[發明專利]無心磨粗大軸自動上料裝置

有效

• 申請號: 202011551649.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112720103B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 王玉春;張傳東;何建平;駱波陽
• 申請（專利權）人: 大連德邁仕精密科技股份有限公司;大連金華德精密軸有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B24B5/18;B24B5/307;B24B5/35
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙) 21233
• 代理人: 樊榮

無心磨粗大軸自動上料裝置，包括機臺、上料機構、推料機構和輔助送料機構，在機臺上設有上料機構、推料機構和輔助送料機構，輔助送料機構置于上料機構的一側，推料機構置于上料機構的前端。本發明可取替人工操作，實現全自動上料，降低操作者的工作強度，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動上料領域，具體涉及無心磨粗大軸自動上料裝置。

背景技術

無心磨磨削加工時，磨削區域是從入口端到出口端分為粗加工、半精加工、精加工和光整加工幾個部分，工件進入磨削區域時，需要一個外部動力將工件＝推入到磨削區域前端。在導輪和砂輪的作用下，工件被磨削加工時從單純直線運動變為被動的旋轉運動和直線運動。

由于工件下方有托板支撐，而支撐面是斜面，因此工件在入口端剛進入時在砂輪的磨削力和導輪的摩擦力作用下對工件產生向下和向前的力，因此工件會產生旋轉運動和向前直線運動；此時工件在外部動力推入磨削區域一部分后，工件產生向前的力大于工件的重量后，工件才能向前運動。在磨削過程中工件的前進速度和剛進入磨削區域的速度是不一樣的。工件剛進入磨削區域的速度慢，這樣可以防止工件端部在于導輪和砂輪的前端接觸時加劇磨損或產生碰撞,影響磨削質量、或造成磨削事。

加工工件直徑在以下時通常使用圓皮帶機等直線上料裝置來提高生產效率。由于工件重量較輕，工件進入磨削區域時的速度和磨削速度相差不大，工件在圓皮帶機等直線上料裝置上運行時，工件與圓皮帶或其它托運器具接觸是線接觸，摩擦阻力小，加工時工件在托運器具上會產生滑動降低速度適應工件剛進入磨削區域時的速度，來達到連續加工的效果。

加工工件直徑在以上時，由于零件重量較重的原因，工件剛進入磨削區域的速度需要較慢的速度,與完全磨削時的前進速度相差較大，這時使用圓皮帶機等直線上料裝置時會產生運行托舉困難、工件向前力量不足、速度匹配不上等缺陷，造成工件停滯、加工停頓現象。因此加工工件直徑在以上粗大軸時主要以人工上料為主要方式。人工上料會產生操作者勞動強度加大、生產效率降低等問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種可取替人工操作，實現全自動上料，降低操作者的工作強度，提高生產效率的無心磨粗大軸自動上料裝置。

本發明主要包括機臺、上料機構、推料機構和輔助送料機構。在機臺上設有上料機構、推料機構和輔助送料機構，輔助送料機構置于上料機構的一側，推料機構置于上料機構的前端，用以推動工件在輔助送料機構上移動。

進一步地，上料機構包括料倉、頂料板和驅動裝置。頂料板設在料倉內部的前端。料倉和頂料板底面均設置傾斜，便于工件抬升及滾落到上料槽上。驅動裝置為氣缸，氣缸的輸出端與頂料板相連，氣缸設置在機臺下面。

進一步地，推料機構包括推進氣缸安裝底板、推進氣缸安裝板、推進氣缸、推進氣缸滑塊、推桿安裝板、推桿固定端、推桿前端、緩沖裝置和氣動控制回路。推進氣缸安裝底板設在機臺上，推進氣缸安裝底板上設有推進氣缸安裝板，推進氣缸安裝板上設有推進氣缸，推進氣缸滑塊在推進氣缸上滑動。推進氣缸滑塊上設有推桿安裝板，推桿安裝板與推桿固定端的一端相連，推桿固定端的另一端與推桿前端相連，在推桿固定端與推桿前端之間設有緩沖裝置。氣動控制回路控制推進氣缸滑塊往復運動。

進一步地，緩沖裝置包括擋銷、彈簧、滑動槽和推桿頭。推桿固定端設有擋銷；推桿前端與推桿固定端相連，推桿前端內開有滑動槽，在推桿前端內部設有彈簧，推桿前端設有推桿頭，滑動槽通過擋銷滑動限位。緩沖裝置可在推桿頭接觸到工件時起到緩沖作用，避免工件受到外力作用突然產生位移，防止工件突然加速與無心磨砂輪、導輪碰撞，發生磨削事故。