[發明專利]一種塔機吊鉤視頻跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202011551324.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112607602A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 郝明鈺
• 申請（專利權）人: 郝明鈺
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/44;B66C15/04;B66C15/06;B66C23/88
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷;孫海波

本發明提出了一種塔機吊鉤視頻跟蹤裝置，包括：主攝像頭采集塔機吊鉤的工作視頻圖像；輔助攝像頭采集人臉的視頻圖像；傾角傳感器采集塔機吊鉤的傾角數據；幅度傳感器采集塔機吊鉤的幅度數據；高度傳感器采集塔機吊鉤的高度數據；回轉傳感器采集塔機吊鉤的回轉數據；主機通過遠程通信模塊接收塔機吊鉤的工作視頻圖像、人臉的視頻圖像、機吊鉤的傾角數據、幅度數據、高度數據、回轉數據、當前位置數據和吊載砝碼的重量數據，以實現對塔機吊鉤的實時監控，判斷是否符合預設報警條件，如果符合則發出報警提示；主機進一步接收來自管理員通過遠程管理平臺或觸摸顯示屏發出的控制指令，根據控制指令驅動塔機吊鉤調整動作。

技術領域

本發明涉及塔機技術領域，特別涉及一種塔機吊鉤視頻跟蹤裝置。

背景技術

塔機即塔式起重機械簡稱塔吊，主要組成部分：基礎、塔身、頂升、回轉、起升、平衡臂、起重臂、起重小車、塔頂、司機室、變幅等部分，是用于建筑施工中的一種起重設備。吊鉤是起重機械中最常見的一種吊具。吊鉤常借助于滑輪組等部件懸掛在起升機構的鋼絲繩上。

監控人員在工作中需要對塔機吊鉤進行實時監控，但是現有的方式還是人站在塔機附件用肉眼觀察，這種方式不僅準確度低而且也存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種塔機吊鉤視頻跟蹤裝置。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種塔機吊鉤視頻跟蹤裝置，包括：主機、觸摸顯示屏、遠程通信模塊、遠程管理平臺、定位模塊、主攝像頭、輔助攝像頭、傾角傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器、重量傳感器，其中，

所述觸摸顯示屏、遠程通信模塊、遠程管理平臺、定位模塊、主攝像頭、輔助攝像頭、傾角傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器、重量傳感器均分別與所述主機連接；所述傾角傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器、重量傳感器安裝于所述塔機吊鉤上；

所述主攝像頭用于采集塔機吊鉤的工作視頻圖像；

所述輔助攝像頭用于采集人臉的視頻圖像；

所述傾角傳感器用于采集塔機吊鉤的傾角數據；

所述幅度傳感器用于采集塔機吊鉤的幅度數據；

所述高度傳感器用于采集塔機吊鉤的高度數據；

所述回轉傳感器用于采集塔機吊鉤的回轉數據；

所述重量傳感器用于采集塔機吊鉤上吊載砝碼的重量數據；

所述定位模塊用于采集塔機吊鉤的當前位置數據；

所述主機通過所述遠程通信模塊接收所述塔機吊鉤的工作視頻圖像、人臉的視頻圖像、機吊鉤的傾角數據、幅度數據、高度數據、回轉數據、當前位置數據和吊載砝碼的重量數據，以實現對塔機吊鉤的實時監控，判斷是否符合預設報警條件，如果符合則發出報警提示；所述主機進一步接收來自管理員通過遠程管理平臺或所述觸摸顯示屏發出的控制指令，根據所述控制指令驅動所述塔機吊鉤調整動作；

所述遠程管理平臺用于與所述主機機芯通信，接收來自所述主機的數據，以由管理員實現對塔機吊鉤的遠程在線監控管理；

所述觸摸顯示屏用于顯示所述塔機吊鉤的工作視頻圖像、人臉的視頻圖像、機吊鉤的傾角數據、幅度數據、高度數據、回轉數據、當前位置數據和吊載砝碼的重量數據、以及所述主機的分析結果，提供給工作人員進行查看監控。

進一步，所述幅度傳感器和高度傳感器采用激光測距器；所述重量傳感器采用電子吊秤。

進一步，所述遠程通信模塊采用4G/5G通信模塊。