[發(fā)明專(zhuān)利]用于處理數(shù)據(jù)的方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011550908.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112530021B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉豪杰;陳睿智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于處理數(shù)據(jù)的方法，包括：

獲取目標(biāo)區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)視頻幀，確定狀態(tài)發(fā)生變化的對(duì)象；

確定所述對(duì)象的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)預(yù)警事件是否發(fā)生；

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件；

其中，所述根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)預(yù)警事件是否發(fā)生，包括：根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，識(shí)別所述對(duì)象的類(lèi)型、移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離；以及響應(yīng)于確定所述對(duì)象的類(lèi)型、移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，確定預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件，包括：

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，根據(jù)所述對(duì)象的類(lèi)型，確定所述對(duì)象的目標(biāo)特效類(lèi)型；

根據(jù)所述目標(biāo)特效類(lèi)型，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述對(duì)象的三維位置信息；

將所述三維位置信息投影到所述視頻數(shù)據(jù)中的圖像平面，確定所述對(duì)象的二維位置信息；

根據(jù)所述二維位置信息，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件，包括：

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件。

5.一種用于處理數(shù)據(jù)的裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，被配置成獲取目標(biāo)區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對(duì)象確定單元，被配置成根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)視頻幀，確定狀態(tài)發(fā)生變化的對(duì)象；

點(diǎn)云確定單元，被配置成確定所述對(duì)象的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

判斷單元，被配置成根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)預(yù)警事件是否發(fā)生；

事件預(yù)警單元，被配置成響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件；

其中，所述判斷單元被配置成：根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，識(shí)別所述對(duì)象的類(lèi)型、移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離；以及響應(yīng)于確定所述對(duì)象的類(lèi)型、移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，確定預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述事件預(yù)警單元進(jìn)一步被配置成：

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，根據(jù)所述對(duì)象的類(lèi)型，確定所述對(duì)象的目標(biāo)特效類(lèi)型；

根據(jù)所述目標(biāo)特效類(lèi)型，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述事件預(yù)警單元進(jìn)一步被配置成：

根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述對(duì)象的三維位置信息；

將所述三維位置信息投影到所述視頻數(shù)據(jù)中的圖像平面，確定所述對(duì)象的二維位置信息；

根據(jù)所述二維位置信息，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述事件預(yù)警單元進(jìn)一步被配置成：

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件發(fā)生，在所述視頻數(shù)據(jù)中生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特效動(dòng)畫(huà)用于突出展示所述預(yù)設(shè)預(yù)警事件。

9.一種用于處理數(shù)據(jù)的電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)計(jì)算單元；以及

與所述至少一個(gè)計(jì)算單元通信連接的存儲(chǔ)單元；其中，

所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)計(jì)算單元執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)計(jì)算單元執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)計(jì)算單元能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法。