[發明專利]一種用于下肢康復訓練裝置的骨盆支撐機構

在審

• 申請號: 202011550627.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112842811A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張國慶;林媛媛;郝賽賽;王福強;鄭德金
• 申請（專利權）人: 閣步(上海)醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海漢之律師事務所 31378
• 代理人: 馬婷婷

本發明提出一種用于下肢康復訓練裝置的骨盆支撐機構，包括：支撐鋼架機構，包括兩個對稱布置的立柱，立柱包括立柱底板和矩形鋼，矩形鋼固定在立柱底板上；側傾機構，包括設置在矩形鋼上的兩個升降機構，升降機構包括固定在矩形鋼上的升降模組，固定在升降模組的滑臺上的腰部連接塊，固定在腰部連接塊上的扭矩傳感器；橫移機構，連接升降機構，包括兩個橫移圓筒，兩個橫移圓筒分別固定連接在兩個升降機構；旋轉機構，連接橫移機構，包括兩個前后移動裝置，兩個前后移動裝置分別固定在兩個橫移圓筒的一端。本發明能在幫助患者提高骨盆平衡控制能力的同時，進一步促進下肢功能康復，重新建立全部或者部分下肢運動功能，有助于患者重新融入日常生活。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及了一種用于下肢康復訓練裝置的骨盆支撐機構。

背景技術

腦血管病后遺癥患者有一定的認知功能障礙和行走功能障礙，跌倒是他們日常生活中要面對的風險，使患者失去有意義和愉悅的生活，給患者本人造成心理和生理上不同程度上的不良影響。因而探索能夠補償、提高或者恢復患者移動行走能力的支撐機構，重新建立全部或者部分下肢運動功能，有助于患者重新融入日常生活。

骨盆支撐機構應當能幫助患者支撐起骨盆，減輕雙腳站地支撐壓力，并能夠能實現下肢運動所需要的骨盆側傾、骨盆橫移、骨盆旋轉等自由度。在幫助患者提高骨盆平衡控制能力的同時，進一步促進下肢功能康復。

因此，如何提供一種用于下肢康復訓練的骨盆支撐機構，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種用于下肢康復訓練裝置的骨盆支撐機構，包括：

支撐鋼架機構，固定連接在所述下肢康復訓練裝置的底座支撐機構相對的兩側上，包括兩個對稱布置在所述底座支撐機構兩側上的立柱，所述立柱包括立柱底板和矩形鋼，所述的矩形鋼固定安裝在立柱底板上；

側傾機構，設置在所述矩形鋼上，包括兩個升降機構，所述升降機構設置在所述矩形鋼上，所述兩個升降機構沿著相反的方向運動實現下肢運動時所需的骨盆側傾自由度，所述升降機構包括升降模組、腰部連接塊和扭矩傳感器，所述升降模組固定在矩形鋼上，所述腰部連接塊固定在所述升降模組的滑臺上，所述扭矩傳感器一端固定在所述腰部連接塊上，另一端與橫移機構固定連接；

橫移機構，連接所述升降機構，包括兩個橫移圓筒，所述兩個橫移圓筒分別固定連接在兩個升降機構，實現下肢運動所需的橫移自由度；

旋轉機構，連接所述橫移機構，包括兩個前后移動裝置，兩個前后移動裝置分別固定在兩個橫移圓筒的一端，所述兩個前后移動裝置分別朝向相反的方向移動實現骨盆旋轉自由度。

在本發明的一個實施例中，所述立柱底板和所述矩形鋼的四周之間設置有加強筋板。

在本發明的一個實施例中，所述升降機構還包括驅動電機、電機法蘭、聯軸器、密封件和封裝套筒；所述升降模組固定在所述矩形鋼上；所述電機法蘭固定在所述升降模組下方；所述驅動電機固定在所述電機法蘭上，所述驅動電機與所述升降模組通過所述聯軸器連接，所述驅動電機驅動所述升降模組上下運動；所述腰部連接塊固定在所述升降模組的滑臺上，連接腰部跟隨所述升降模組上下運動；所述扭矩傳感器一端固定在所述腰部連接塊上，另一端與所述橫移機構固定連接，所述扭矩傳感器用于測得骨盆側傾時對所述升降機構扭矩；所述密封件上下兩端均固定在所述升降模組上，并在中間穿過所述腰部連接塊；所述封裝套筒固定在所述矩形鋼上對所述升降機構完成封裝。

在本發明的一個實施例中，所述密封件設置為薄鋼板或鋼帶，所述腰部連接塊的上下兩端均設置有至少兩個滾輪，且所述兩個滾輪之間錯位布置，所述密封件穿過所述滾輪；