[發明專利]一種異形件智能組裝系統

有效

• 申請號: 202011550611.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112719877B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 孫豐;張寶峰;吳斌;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;G01B11/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本申請公開了一種異形件智能組裝系統，包括：三軸載具，包括位移機構、壓緊機構、安裝在位移機構上用于容置異形件的第一治具以及安裝在壓緊機構上用于容置另一異形件的第二治具；壓緊機構被配置成可驅動第二治具向著第一治具移動，并貼緊兩異形件，位移機構被配置成可在多自由度移動，以調整異形件間的相對位置；校準設備，包括第一移載機構和三軸調整機構，第一移載機構設有將異形件放入和取出三軸載具的上下料工位；第一移載機構可驅動三軸載具自上下料工位移至三軸調整機構，三軸調整機構被配置成可對三軸載具上的異形件進行掃描，并根據掃描結果驅動三軸載具對異形件位置偏差進行調整。本申請能夠自動調整兩異形件，以提高組裝精度。

技術領域

本申請涉及異形件組裝設備技術領域，尤其涉及一種異形件智能組裝系統。

背景技術

近年來，隨著社會發展和科學技術進步以及產品功能的需要，很多 3C 產品的外形和零部件呈非線性曲面異型結構狀，例如5G 手機、筆記本電腦、智能耳機、電子香煙、充電電源、智能穿戴等，這對自動組裝的要求十分高，因此，現有的制造商通常采用人工組裝或自動化加人工的方式進行組裝。在此過程中，人工占據組裝的重要組成部分，作為組裝的核心部分，調整零部件之間的相對位置采用人工完成。但是隨著勞動力成本的提高，人工組裝已越來越不適應當下趨勢，且人工組裝效率低、良品率以及精度均較低，極大提高了生產成本。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本申請提供了一種異形件智能組裝系統，其能夠自動對異形件進行組裝調整。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：一種異形件智能組裝系統，包括：三軸載具，其包括位移機構、壓緊機構、安裝在所述位移機構上并用于容置初步組裝的兩異形件中的一個的第一治具以及安裝在所述壓緊機構上并用于容置所述異形件中的另一個的第二治具；其中，所述壓緊機構被配置成可驅動所述第二治具向著所述第一治具移動，以使兩所述異形件相緊貼，所述位移機構被配置成可在多自由度移動，以帶動所述第一治具移動，并調整所述異形件間的相對位置；以及校準設備，包括第一移載機構和三軸調整機構，所述第一移載機構設有用于將所述異形件放入和取出所述三軸載具的上下料工位；其中，所述第一移載機構可驅動所述三軸載具自所述上下料工位移至所述三軸調整機構，所述三軸調整機構被配置成可對所述三軸載具上的異形件進行掃描，并根據掃描結果驅動所述三軸載具對所述異形件位置偏差進行調整。

進一步地，所述位移機構包括：安裝板；Y軸滑臺，與所述安裝板相接，并可驅動其沿著Y軸方向移動；X軸滑臺，與所述安裝板相接，并可驅動其沿著X軸方向移動；以及RZ軸旋轉臺，設置在所述安裝板上，并可繞著Z軸轉動，所述第一治具安裝在所述RZ軸旋轉臺上。

進一步地，所述第一治具包括固定在所述RZ軸旋轉臺上的治具座和可拆卸的安裝在所述治具座上并用于容置所述異形件的的治具芯。

進一步地，所述壓緊機構包括滑動架和肘夾，所述第二治具設置在所述滑動架上，所述肘夾與所述滑動架傳動連接并可驅動所述第二治具靠近和遠離所述第一治具。

進一步地，所述三軸調整機構包括：置放架，用于放置所述三軸載具；檢測機構，包括用于掃描檢測所述三軸載具上異形件位置的激光器和/或CCD相機；以及調節驅動機構，可向著所述三軸載具移動，并與所述三軸載具傳動連接，以驅動其在各自由度進行調節。

進一步地，所述調節驅動機構包括若干可主動轉動的插接套，所述位移機構設置有若干用于控制多自由度運動的傳動套，所述插接套與所述傳動套插接配合并可主動轉動，以將旋轉運動轉化為所述位移機構在各自由度方向上的運動。

進一步地，所述組裝系統還包括：保壓流水線，包括分別與所述第一移載機構的兩端相接的輸入線和輸出線，所述輸出線用于接收經所述三軸調整機構調整異形件后的所述三軸載具，所述輸入線用于將調整異形件后的所述三軸載具輸入所述第一移載機構；以及移載設備，用于承接所述輸入線和所述輸出線，以將所述輸出線上的所述三軸載具移送至所述輸入線上。