[發明專利]一種基于清洗車的鏡場控制系統及方法

有效

• 申請號: 202011550579.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112764417B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 蒲華豐;張幫俊;范立;許涔沨;嚴興波
• 申請（專利權）人: 浙江可勝技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/03;H02J7/00;H02S40/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于清洗車的鏡場控制系統，其特征在于，包括：

若干定日鏡組件，所述定日鏡組件均設有蓄電模塊、第一有線通訊模塊和第一無線通訊模塊，所述蓄電模塊設有第一充電觸點，所述第一有線通訊模塊設有第一通訊觸點；

若干清洗車，所述清洗車均包括：

清洗模塊，用于所述定日鏡組件的清洗；

充電模塊，儲有電能且設有第二充電觸點，所述第一充電觸點與所述第二充電觸點接觸時所述充電模塊給所述蓄電模塊充電；

第二有線通訊模塊，設有第二通訊觸點，所述第一通訊觸點與所述第二通訊觸點接觸時所述第一有線通訊模塊與所述第二有線通訊模塊建立通訊；

第二無線通訊模塊，用于與若干所述第一無線通訊模塊建立通訊；

第三無線通訊模塊；

定位模塊，用于定位；

其中，所述清洗車通過所述定位模塊行駛至所述定日鏡組件，到達后所述第一充電觸點和所述第二充電觸點相接觸、所述第一通訊觸點和所述第二通訊觸點相接觸；

中央控制器，設有第四無線通訊模塊且用于與所述第三無線通訊模塊建立通訊，所述中央控制器用于控制所述清洗車的運行；

工作時，所述中央控制器通過所述第四無線通訊模塊和所述第三無線通訊模塊將行駛路線下發給所述清洗車；所述清洗車通過所述第一有線通訊模塊和所述第二有線通訊模塊控制所述定日鏡組件旋轉至清洗位置。

2.根據權利要求1所述的基于清洗車的鏡場控制系統，其特征在于，所述第一無線通訊模塊和所述第二無線通訊模塊采用RFID、LORA、Zigbee、NBIOT和WIFI中任意一種進行通訊。

3.根據權利要求1所述的基于清洗車的鏡場控制系統，其特征在于，所述第三無線通訊模塊和所述第四無線通訊模塊采用4G或5G模組進行通訊。

4.根據權利要求1所述的基于清洗車的鏡場控制系統，其特征在于，所述蓄電模塊為超級電容模組。

5.一種基于清洗車的鏡場控制方法，基于如權利要求1至4任意一項所述的基于清洗車的鏡場控制系統，其特征在于，包括如下步驟：

S1：所述中央控制器將若干所述定日鏡組件分為若干個區域，每個區域均包括相同數量的若干所述定日鏡組件，且每個區域均配備一臺所述清洗車；

S2：所述中央控制器計算每臺所述清洗車在其區域內的行駛路線，并下發給所述清洗車；

S3：所述清洗車通過所述定位模塊行駛至所述定日鏡組件開始作業，通過所述第一有線通訊模塊和所述第二有線通訊模塊控制所述定日鏡組件旋轉至清洗位置并對其進行清洗，同時通過所述充電模塊給所述蓄電模塊充電；

S4：所述中央控制器計算所述清洗車正在作業的所述定日鏡組件的工作旋轉軌跡，并發送給所述清洗車，所述工作旋轉軌跡為各個時間點所述定日鏡組件應旋轉至的角度；

S5：所述清洗車將所述工作旋轉軌跡發送給所述定日鏡組件，所述清洗車對所述定日鏡組件作業完成時，所述定日鏡組件旋轉至工作角度；

S6：所述清洗車按照行駛路線行駛至下一個所述定日鏡組件，重復S3至S6直至對其區域內的所有所述定日鏡組件完成一個作業周期的作業；

S7：所述清洗車完成一個作業周期的作業后回到起點進行下一個作業周期的作業，直至所述定日鏡組件的工作時間結束；

S8：所述定日鏡組件工作時間結束后，所述清洗車返回充電站進行充電維護。

6.根據權利要求5所述的基于清洗車的鏡場控制方法，其特征在于，當有所述清洗車宕機時，重新進行S1、S2步驟，將宕機的所述清洗車作業區域的所述定日鏡組件平均分配給剩余的所述清洗車，并重新計算所述清洗車的行駛路線。

7.根據權利要求5所述的基于清洗車的鏡場控制方法，其特征在于，每臺所述清洗車通過所述第二無線通訊模塊和其作業區域內的所有所述定日鏡組件的所述第一無線通訊模塊建立通訊，當所述定日鏡組件需停止工作時，所述清洗車通過所述第一無線通訊模塊和所述第二無線通訊模塊控制其作業區域內的所有所述定日鏡組件停止工作。