[發明專利]一種智能門鎖的自動上鎖系統及其方法

在審

• 申請號: 202011549805.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112681905A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張坤林;熊瑞;黃振彪
• 申請（專利權）人: 廣州保仕盾智能科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B49/00;E05B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能門鎖的自動上鎖系統，其特征在于：該系統包括

智能門鎖，用于對門體進行開啟或關閉；

而所述智能門鎖內分別設置有

鎖體，用于對門體進行上鎖或開鎖，以達到防盜的要求；

把手，通過把手旋轉控制鎖體的上鎖或開鎖，且把手內部設置有第一霍爾傳感器Q1和第二霍爾傳感器Q2，分別用于檢測把手通過手動開門或手動關門的動作；

電機，其安裝在鎖體內部，通過控制電機軸的旋轉進而控制鎖體的上鎖或開鎖，且電機軸上設置有第三霍爾傳感器Q3，用以檢測電機軸的轉動方向和速度；

和控制模塊，

所述控制模塊包括

陀螺儀傳感器U1、地磁傳感器U2，通過陀螺儀傳感器U1和地磁傳感器U2的實時記錄數據計算得出關門力度；

和MCU處理器，用于控制各個設備的運行和關閉。

2.根據權利要求1所述的智能門鎖的自動上鎖系統，其特征在于：所述控制模塊還包括按鍵模塊，按鍵模塊由第一開門按鍵、第二開門按鍵、第一關門按鍵、第二關門按鍵、設置按鍵以及配網按鍵構成。

3.根據權利要求1所述的智能門鎖的自動上鎖系統，其特征在于：該系統還包括把手開門檢測電路、把手關門檢測電路和電機轉動檢測電路，

所述把手開門檢測電路由第一霍爾傳感器Q1和第一電阻R1構成，所述第一霍爾傳感器Q1的輸出腳電性連接到所述MCU處理器的中斷引腳，且其連接處還連接有第一電阻R1；

所述把手關門檢測電路由第二霍爾傳感器Q2和第二電阻R2構成，所述第一霍爾傳感器Q2的輸出腳電性連接到所述MCU處理器的中斷引腳，且其連接處還連接有第二電阻R2；

所述電機轉動檢測電路由第三霍爾傳感器Q3、電容C7和電容C8組成，所述第三霍爾傳感器Q3的輸出腳電性連接到所述MCU處理器的中斷引腳。

所述地磁傳感器U2通過IIC接口與所述陀螺儀傳感器U1電性連接，所述陀螺儀傳感器U1通過IIC接口與所述MCU處理器電性連接，所述地磁傳感器U2和所述陀螺儀傳感器U1的中斷引腳分別連接于所述MCU處理器。

4.根據權利要求3所述的智能門鎖的自動上鎖系統，其特征在于：所述第一電阻R1和所述第二電阻R2分別為上拉電阻，其電阻值均為10K。

5.一種智能門鎖的自動上鎖系統中的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1、用戶通過轉動把手、按壓解鎖按鍵或接收到前鎖開門指令等方式進行解鎖，解鎖同時喚醒處于休眠狀態的MCU處理器，通過MCU處理器啟動陀螺儀傳感器U1、地磁傳感器U2，并通過陀螺儀傳感器U1和地磁傳感器U2實時讀取開門過程中的加速度數據、角速度數據和地磁數據，并記錄開門時的初始位置數據以及門板在持續轉動過程中的位置數據；

S2、用戶打開門后，在規定的時間內未關門，MCU處理器會再次進入休眠，等待用戶關門，這時陀螺儀傳感器U1僅打開測量加速度數據的功能，而關閉測量角速度數據的功能；

S3、在用戶移動門板時，根據陀螺儀傳感器U1測量的加速度數據在變化的瞬間喚醒MCU處理器，MCU處理器重新配置陀螺儀傳感器U1和地磁傳感器U2全面開啟并工作，通過讀取陀螺儀傳感器U1和地磁傳感器U2的數據得出當前門板的位置；

S4、當用戶將門板徹底關上時，MCU處理器根據陀螺儀傳感器U1和地磁傳感器U2讀取到的加速度數據、角速度數據和地磁數據進行綜合判斷是否門已關上，當判斷門已關上時，控制電機上鎖。

6.根據權利要求5所述的智能門鎖的自動上鎖系統中的方法，其特征在于：當每次喚醒陀螺儀傳感器U1都會對陀螺儀傳感器U1的基準值進行動態更新，其具體方法如下：在限定時間段內取出角速度值相等且該相等的角速度值數量多于設定值的角速度數據，認定該限定時間段內的角速度數據的角速度值為基準值，并對原先的基準值進行更新。