[發(fā)明專利]一種可控展開的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構

在審

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• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112572764A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 閆奕含;林謝偉;佟陽;崔燦;陳志平;李福德
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種可控展開的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：包括端蓋(1)、壓縮彈簧(2)、鎖扣(3)、旋轉軸(4)、鍵(5)、扭轉彈簧(6)、機翼連接接頭(7)以及拔銷器(8)；

兩個機翼連接接頭(7)通過軸承與旋轉軸(4)進行連接，機翼連接接頭(7)繞旋轉軸(4)進行旋轉以實現(xiàn)折疊或展開；扭轉彈簧(6)布置在兩個機翼連接接頭(7)之間，且扭轉彈簧(6)的端頭插入機翼連接接頭(7)上設置的孔內(nèi)形成連接；兩個機翼連接接頭(7)的上下分別布置一組鎖扣(3)及壓縮彈簧(2)，鎖扣(3)上布置凹槽，通過鍵(5)與旋轉軸(4)相連；壓縮彈簧(2)為鎖扣(3)提供上下運動的動力，旋轉軸(4)的兩端布置端蓋(1)為壓縮彈簧(2)提供支撐；拔銷器(8)固定在位于下方的機翼連接接頭(7)的上表面，通過插銷與位于上方的機翼連接接頭(7)進行連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：所述鎖扣(3)通過鍵(5)與旋轉軸(4)連接，使得鎖扣(3)具有沿旋轉軸軸向上下運動的自由度，且無法繞旋轉軸進行轉動。

3.根據(jù)權利要求1所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：所述鎖扣(3)具有兩個凸臺，所述機翼連接接頭(7)具有兩個對應的凹槽，用于扭轉到位后鎖死。

4.根據(jù)權利要求3所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：所述旋轉折疊機構的展開角度通過鎖扣(3)凸臺與機翼連接接頭(7)上對應凹槽之間的角度來進行控制，從而對機翼展開后的后掠角進行控制。

5.根據(jù)權利要求1所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：兩側機翼分別與兩個機翼連接接頭(7)連接，機翼旋轉通過旋轉軸(4)及扭轉彈簧(6)進行折疊及展開，兩側機翼同步展開或折疊。

6.根據(jù)權利要求5所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：通過扭轉彈簧(6)給機翼連接接頭(7)提供扭轉力矩實現(xiàn)展開。

7.根據(jù)權利要求5所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：所述旋轉折疊機構在折疊狀態(tài)下，機翼連接接頭(7)旋轉至與機身平行的狀態(tài)完成鎖死。

8.根據(jù)權利要求5所述的大展弦比無人機機翼旋轉折疊機構，其特征在于：當給出展開指令時，拔銷器(8)上的插銷拔出，使兩個機翼連接接頭(7)解除鎖定，機翼連接接頭(7)同步旋轉，實現(xiàn)可控展開。