[發(fā)明專利]一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011549687.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112455656A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張誠;楊樂;徐禮林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司金城南京機(jī)電液壓工程研究中心
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64C13/34
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明屬于飛機(jī)操縱系統(tǒng)領(lǐng)域，公開了一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)操縱桿處于零位處時，在一定載荷范圍內(nèi)操縱桿不隨作用力的改變而產(chǎn)生位移，并且載荷范圍能夠調(diào)節(jié)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括底座、齒輪軸、圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧、限位螺釘、齒輪軸支撐座以及死區(qū)調(diào)節(jié)板等。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)在安裝過程中，通過扇形槽給圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧施加預(yù)緊力，當(dāng)飛行員對操縱桿施加載荷時，需要先克服圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧的預(yù)緊力，才能夠產(chǎn)生操縱桿的有效位移，從而實(shí)現(xiàn)剛度死區(qū)。通過改變扇形槽相對位置，能夠?qū)崿F(xiàn)剛度死區(qū)范圍的調(diào)節(jié)。本發(fā)明能夠給飛行員更加人性化的操縱體驗(yàn)，并且可以根據(jù)不同飛行員的要求，調(diào)節(jié)剛度死區(qū)的范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機(jī)操縱機(jī)械系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種航空操作桿，具體涉及一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)飛機(jī)操縱桿通過彈簧結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)操縱桿的回中功能。由于在彈性范圍內(nèi)彈簧的剛度一定，因此當(dāng)其受到很小的載荷時就會產(chǎn)生位移，導(dǎo)致操縱桿在零位附近的操縱體驗(yàn)感很差，同時會由于因慣性等原因?qū)е虏倏v桿在零位附近的偏擺，產(chǎn)生誤指令，對飛機(jī)的控制產(chǎn)生危害。

為了給飛行員更加人性化的操縱體驗(yàn)，同時避免因慣性等原因?qū)е虏倏v桿在零位的誤移動，為飛機(jī)操縱桿設(shè)計一個剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)具有重要意義。同時，由于不同飛行員駕駛習(xí)慣不同，對于剛度死區(qū)的范圍具有不同的要求。此外，由于飛機(jī)操縱桿需要雙向運(yùn)動，因此需要實(shí)現(xiàn)雙向剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的：提供了一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，給飛機(jī)操縱桿一個可以調(diào)節(jié)的剛度死區(qū)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，包括底座、齒輪軸、扭轉(zhuǎn)彈簧、限位螺釘和齒輪軸支撐座；底座包括底板和豎立于底板上的側(cè)板，齒輪軸支撐座平行于側(cè)板地豎立安裝在底板上，側(cè)板和齒輪軸支撐座的橫向同一位置設(shè)有相同的圓孔，齒輪軸的兩端分別通過側(cè)板和齒輪軸支撐座的圓孔設(shè)在側(cè)板和齒輪軸支撐座之間；齒輪軸靠近側(cè)板的一端為圓柱端，圓柱端的端面伸出一個臺階軸穿過側(cè)板的圓孔，圓柱端的側(cè)面設(shè)有一個限位螺釘，齒輪軸靠近齒輪軸支撐座的一端為齒輪端，齒輪端的端面伸出一個臺階軸穿過齒輪軸支撐座的圓孔，齒輪端的端面設(shè)有另一個限位螺釘，兩個限位螺釘之間具有夾角；扭轉(zhuǎn)彈簧套在齒輪軸上，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別由兩個限位螺釘限位。

進(jìn)一步的，齒輪軸的圓柱端的端面臺階軸旁邊還設(shè)有一個伸出的圓柱銷；齒輪軸的齒輪端的端面臺階軸旁邊也設(shè)有一個伸出的圓柱銷；側(cè)板的圓孔旁設(shè)有第一扇形槽，齒輪軸的圓柱端的圓柱銷從第一扇形槽伸出；齒輪軸支撐座的圓孔旁設(shè)有第二扇形槽，齒輪軸的齒輪端端的圓柱銷從第二扇形槽伸出。

進(jìn)一步的，第一扇形槽和第二扇形槽之間具有夾角。

進(jìn)一步的，還包括死區(qū)調(diào)節(jié)板，死區(qū)調(diào)節(jié)板具有與齒輪軸支撐座的圓孔相同的圓孔，死區(qū)調(diào)節(jié)板的還具有第三扇形槽，死區(qū)調(diào)節(jié)板圓孔相連地安裝在齒輪軸支撐座的側(cè)面，死區(qū)調(diào)節(jié)板的第三扇形槽與第二扇形槽重疊，并且第二扇形槽的范圍大于第三扇形槽。

進(jìn)一步的，第三扇形槽和第二扇形槽的配合面上設(shè)有刻度。

進(jìn)一步的，第二扇形槽的范圍大于第一扇形槽。

進(jìn)一步的，齒輪軸的齒輪端與圓柱端能夠相對轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，齒輪軸的齒輪端與圓柱端的配合面上設(shè)有刻度。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

以并聯(lián)作用原理為基礎(chǔ)，通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，給飛行員更加人性化的操縱體驗(yàn)，同時避免因慣性等原因?qū)е虏倏v桿在零位的誤移動，同時此結(jié)構(gòu)具有死區(qū)范圍可調(diào)節(jié)功能，能夠滿足不同飛行員的駕駛習(xí)慣，并且實(shí)現(xiàn)了雙向剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種航空操縱桿雙向可調(diào)節(jié)剛度死區(qū)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)裝配示意圖。