[發明專利]藥筒的襯里裝配機

在審

• 申請號: 202011549261.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112595183A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉瓊;梁宏業;郭浩;牛嘉玥;張矗;劉建成
• 申請（專利權）人: 遼寧慶陽特種化工有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;B31C1/02;B31C1/08;B31C11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明涉及一種藥筒的襯里裝配機。本發明提供一種自動化程度高，裝配效果好，裝配效率高的藥筒的襯里裝配機。本發明包括防護罩和三軸桁架，三軸桁架包括相互垂直設置并移動連接襯里X軸、襯里Y軸和襯里Z軸，在兩個襯里X軸之間設工作臺，工作臺上設置料盤、張緊輪組、拉料氣缸和切斷氣缸，張緊輪組設置在料盤和拉料氣缸之間，拉料氣缸工作端設置有拉料氣爪，切斷氣缸的工作端設置有切斷刀片，伸出的切斷刀片能夠切斷在張緊輪組和拉料氣爪之間的襯里原料；在襯里Z軸上安裝有襯里成型機，襯里成型機包括機座、夾緊氣缸、卷軸和卷軸電機，頂端安裝有卷軸電機的卷軸與機座轉動連接，設置在機座上的夾緊氣缸伸出端設置有夾緊塊。

技術領域

本發明涉及一種藥筒的襯里裝配機。

背景技術

在藥筒進行填裝火藥之前，需要向藥筒加入襯里，通過涂膠方式使藥筒側壁與襯里貼合牢固，無間隙和氣泡。目前，藥筒和襯里裝配過程一般采用手工完成，在裝配過程中易發生以下問題：襯里散開需要返工；襯里與藥筒內部貼合處產生間隙和氣泡，導致廢品率高；裝配效率低等問題。

發明內容

本發明提供一種自動化程度高，裝配效果好，裝配效率高的藥筒的襯里裝配機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

藥筒的襯里裝配機，包括防護罩和設置在防護罩內的三軸桁架，三軸桁架包括相互垂直設置并移動連接襯里X軸、襯里Y軸和襯里Z軸，在兩個平行設置的襯里X軸之間設置有工作臺，在工作臺上設置有料盤、張緊輪組、拉料氣缸和切斷氣缸，張緊輪組設置在料盤和拉料氣缸之間，拉料氣缸工作端設置有拉料氣爪，切斷氣缸的工作端設置有切斷刀片，伸出的切斷刀片能夠切斷在張緊輪組和拉料氣爪之間的襯里原料；在襯里Z軸上安裝有襯里成型機，襯里成型機包括機座、夾緊氣缸、卷軸和卷軸電機，頂端安裝有卷軸電機的卷軸與機座轉動連接，設置在機座上的夾緊氣缸伸出端設置有夾緊塊。

優選的，所述張緊輪組、切斷氣缸和拉料氣缸均與襯里料盤數量相應。

優選的，每個張緊輪組包括多個均勻設置的張緊輪。

優選的，夾緊塊為彈性夾緊塊。

優選的，卷軸的底端的卷持部為圓筒形，在圓筒壁上沿軸向設置有多個向下開口的襯里卡槽，襯里卡槽沿圓筒徑向對分均布。

優選的，卷持部與卷軸通過螺紋連接。

發明的有益效果

本發明通過卷軸將襯里原料卷曲成型，通過夾緊氣缸驅動夾緊塊壓緊成型后的襯里，防止晃動和松散，避免返工；襯里成型機將成型后襯里送至藥筒內部，在生產線上轉動的藥筒配合下，再通過卷軸電機反轉使成型的襯里逐漸膨脹，直至其表面與涂膠后的筒體有效貼合，自動完成裝配過程，貼合效果好，自動化程度高；通過設置多個料盤及其相關組件，滿足高節拍生產的需要，提高裝配工作效率。卷持部與卷軸通過螺紋連接，便于根據不同產品的襯里規格進行更換，適用于各種藥筒的襯里裝配。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為襯里成型機的結構示意圖。

圖中標號：1、防護罩；2、拉料氣缸；3、拉料氣爪；4、切斷氣缸；5、切斷刀片；6、襯里Y軸；7、襯里X軸；8、張緊輪組；9、料盤；10、襯里Z軸；11、襯里成型機；12、卷軸；13、機座；14、襯里卡槽；15、卷軸電機；16、夾緊氣缸；17、夾緊塊；18、工作臺；19、三軸桁架。

具體實施方式