[發明專利]一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法

在審

• 申請號: 202011548872.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112660376A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 孫輝
• 申請（專利權）人: 中航貴州飛機有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B63B45/04;G01B11/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，具體步驟為：

(1)利用裝載了機載EPIRB設備和光電吊艙無人機系統，開展日常或者應急海事巡查任務；

(2)在執行海事巡查任務過程中，機載EPIRB設備不斷搜尋偵收空巡海域作用范圍內遇險船舶通過船載應急無線電示位標EPIRB發送的遇險報警信號；

(3)當機載EPIRB設備截獲到真實有效的船舶遇險報警信號后，實時對失事船舶的初始粗略位置進行定位，并將相關數據通過無人機無線電數據鏈傳送回搜救任務控制中心，由任務總指揮快速決策部署無人機系統前往初定位地點實施搜索救援；

(4)無人機系統到達指定地點后，機載光電吊艙開始進行對目標海域進行搜索，直至發現遇險船舶，結合影像數據對事故現場進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，(4)中還包括同時將事故現場影像數據及遇險船舶信息通過無人機無線電數據鏈傳送回無人機地面控制站。

3.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，所述遇險報警信號工作頻率為406MHz。

4.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，(4)中定位采用光學影像高精度定位。

5.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，所述遇險船舶信息包括身份識別號、險情類型、高精度位置數據信息。

6.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，(4)可采用中無人機無線電數據鏈先傳送回無人機地面控制站，再由無人機地面控制站通過地面通用或專用信息網傳送回搜救任務控制中心的方式替換。

7.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，(5)可根據救援任務總體部署，無人機系統可在事故現場持續盤旋監測，等待海面救援開展，配合完成照明、救生裝備投放任務，直至救援工作結束。

8.根據權利要求1所述的一種利用無人機載EPIRB及光電吊艙設備實施搜索救援的方法，其特征在于，(6)由于在任務過程中及時地對失事現場進行了精定位，并將影像及失事船舶相關信息傳送回搜救任務控制中心，便于及時快速地決策部署開展后續救援工作，有效地提高搜救效率，降低人員財產損失。