[發(fā)明專利]一種自動駕駛測試箱在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011548812.1 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN112729866A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張慕生 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫太機(jī)腦智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007;G01D18/00 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陳麗麗 |
| 地址： | 214028 江蘇省無錫市新吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 駕駛 測試 | ||
1.一種自動駕駛測試箱，其特征在于，包括：
箱體，包括由接口面板、按鍵面板和一體化機(jī)箱面板圍成的長方體結(jié)構(gòu)，
GPIO電路板，固定在所述接口面板上，用于連接多種類型傳感器；
拖線板，位于所述箱體內(nèi)，且與所述接口面板連接，用于提供電源供應(yīng)；
自動駕駛處理器板，位于所述箱體內(nèi)，分別與所述GPIO電路板和所述拖線板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，還包括：
固定支架，位于所述箱體內(nèi)，用于固定多種類型的自動駕駛處理器板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，還包括：
GMSL電路板，固定在所述接口面板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，所述GPIO電路板與所述GMSL電路板垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，還包括：
USB Hub，位于所述箱體內(nèi)，與所述自動駕駛處理器板連接，用于實現(xiàn)USB接口的拓展。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，還包括：
網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，位于所述箱體內(nèi)，與所述自動駕駛處理器板連接，用于實現(xiàn)網(wǎng)口的拓展。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，所述按鍵面板包括多個功能開關(guān)，且根據(jù)功能開關(guān)的功能不同被劃分為多個功能區(qū)域，包括：攝像頭區(qū)域、激光雷達(dá)區(qū)域、超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)區(qū)域、IMU區(qū)域、底板驅(qū)動電機(jī)與推桿電機(jī)區(qū)域、自定義輕觸按鍵區(qū)域、編碼器/霍爾傳感器區(qū)域和總電源開關(guān)區(qū)域，每個功能區(qū)域均包括多個功能開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，所述接口面板包括多個接口類型，且根據(jù)接口類型的不同被劃分為多個接口區(qū)域，包括：USB接口區(qū)域、網(wǎng)口接口區(qū)域、GMSL接口區(qū)域、CAN接口區(qū)域、RS485接口區(qū)域、GPIO接口區(qū)域、RS232接口區(qū)域、HDMI接口區(qū)域、天線接口區(qū)域和電源口區(qū)域，每個接口區(qū)域上設(shè)置有與接口類型對應(yīng)的接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛測試箱，其特征在于，所述一體化機(jī)箱面板包括頂板、底板和分別與所述頂板以及底板連接的兩個側(cè)板，所述頂板與側(cè)板之間為可拆卸式連接。
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