[發(fā)明專利]一種可升降懸浮架及磁浮列車

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• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112572160A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 張耿;崔鵬
• 申請（專利權）人: 湖南根軌跡智能科技有限公司
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06;B61B13/08
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

1.一種可升降懸浮架，包括平行設置的第一懸浮模塊和第二懸浮模塊，第一懸浮模塊和第二懸浮模塊的同向端均通過防滾梁連接，第一懸浮模塊連接第一懸浮控制器，第二懸浮模塊連接第二懸浮控制器，其特征在于，第一懸浮模塊的兩端分別設置有可伸縮的第一支撐救援輪，每個第一支撐救援輪上均安裝有第一位移傳感器來測量對應的第一支撐救援輪伸縮的位移，第一位移傳感器與第一懸浮控制器連接，第二懸浮模塊的兩端分別設置有可伸縮的第二支撐救援輪，每個第二支撐救援輪上均安裝有第二位移傳感器來測量對應的第二支撐救援輪伸縮的位移，第二位移傳感器與第二懸浮控制器連接，第一懸浮控制器、第二懸浮控制器、每個第一支撐救援輪和每個第二支撐救援輪分別與液壓控制器閥組連接，液壓控制器閥組連通外部的液壓站，所述第一懸浮控制器控制第一懸浮模塊的懸浮/降落，同時通過控制液壓控制器閥組實現(xiàn)第一支撐救援輪的伸縮，所述第二懸浮控制器控制第二懸浮模塊的懸浮/降落，同時通過控制液壓控制器閥組實現(xiàn)第二支撐救援輪的伸縮。

2.根據權利要求1所述的可升降懸浮架，其特征在于，所述液壓控制器閥組包括繼電器組、液壓閥組和液壓泵，所述繼電器組分別與第一懸浮控制器、第二懸浮控制器、液壓閥組和液壓泵連接，所述液壓閥組還分別與液壓泵、每個第一支撐救援輪和每個第二支撐救援輪連接，所述液壓泵還與外部的液壓站連接，第一懸浮控制器通過繼電器組控制液壓閥組進而實現(xiàn)第一支撐救援輪對應油缸的進油口和泄油口的開閉，第二懸浮控制器通過繼電器組控制液壓閥組進而實現(xiàn)第二支撐救援輪對應油缸的進油口和泄油口的開閉。

3.根據權利要求1所述的可升降懸浮架，其特征在于，所述第一懸浮控制器控制第一懸浮模塊的懸浮/降落，同時通過控制液壓控制器閥組實現(xiàn)第一支撐救援輪的伸縮，所述第二懸浮控制器控制第二懸浮模塊的懸浮/降落，同時通過控制液壓控制器閥組實現(xiàn)第二支撐救援輪的伸縮的具體過程如下：

S11、外部司機控制室發(fā)出控制指令；

S12、第一懸浮控制器和第二懸浮控制器分別接收該控制指令；

S13、第一懸浮控制器和第二懸浮控制器判斷該控制指令是懸浮指令，還是降落指令：若是懸浮指令，則進入步驟S14；若是降落指令，則進入步驟S14’；

S14、第一懸浮控制器和第二懸浮控制器執(zhí)行懸浮指令，當第一懸浮模塊和第二懸浮模塊完全懸浮后，第一懸浮控制器和第二懸浮控制器控制液壓控制器閥組使其對應的泄壓閥打開，第一支撐救援輪和第二支撐救援輪的對應油缸分別向液壓站回油，第一支撐救援輪和第二支撐救援輪往上收縮指定位移；

S15、第一位移傳感器和第二位移傳感器分別檢測到第一支撐救援輪和第一支撐救援輪上升指定位移后，第一懸浮控制器和第二懸浮控制器控制液壓控制器閥組使其對應的泄壓閥關閉；

S16、懸浮指令完成，可升降懸浮架處于懸浮狀態(tài)；

S14’、第一懸浮控制器和第二懸浮控制器執(zhí)行降落指令，第一懸浮控制器和第二懸浮控制器控制液壓控制器閥組使其對應的進油閥打開，液壓站分別向第一支撐救援輪和第二支撐救援輪的對應油缸注油，第一支撐救援輪和第二支撐救援輪往下伸出指定位移；

S15’、第一位移傳感器和第二位移傳感器分別檢測到第一支撐救援輪和第一支撐救援輪向下伸出指定位移后，第一懸浮控制器和第二懸浮控制器控制液壓控制器閥組使其對應的進油閥關閉；

S16’、關閉進油閥后，第一懸浮控制器控制第一懸浮模塊緩慢下降直至第一支撐救援輪完全接觸F軌，第二懸浮控制器控制第二懸浮模塊緩慢下降直至第二支撐救援輪完全接觸F軌，降落指令完成，可升降懸浮架處于降落狀態(tài)。

4.根據權利要求1所述的可升降懸浮架，其特征在于，所述第一懸浮控制器與第二懸浮控制器集成設置。

5.根據權利要求1所述的可升降懸浮架，其特征在于，所述第一懸浮模塊與第二懸浮模塊結構相同，和/或所述第一懸浮控制器與第二懸浮控制器結構相同，和/或所述第一支撐救援輪與第二支撐救援輪結構相同，和/或所述第二位移傳感器與第二位移傳感器結構相同。