[發明專利]一種伺服同步驅動的十軸自動搬運裝置

在審

• 申請號: 202011548039.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112974712A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張清林;趙華;姚建剛
• 申請（專利權）人: 江蘇興鍛智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;H02P8/40
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 王輝

1.一種伺服同步驅動的十軸自動搬運裝置，其特征在于：包括機架(1)、第一步進梁(2)、第二步進梁(3)、第一自動組件(4)、第二自動組件(5)、第三自動組件(6)和第四自動組件(7)，所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)相互平行設置，所述第一自動組件(4)和所述第二自動組件(5)分別活動連接所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)同側端，所述第一自動組件(4)和所述第二自動組件(5)設置于所述機架(1)上，所述第三自動組件(6)和所述第四自動組件(7)分別固定連接所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)自由端，所述第三自動組件(6)和所述第四自動組件(7)均設置在所述機架(1)上，所述第一自動組件(4)和所述第二自動組件(5)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)夾緊和升降，所述第三自動組件(6)和所述第四自動組件(7)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)夾緊、升降和進給，所述伺服控制系統用于控制所述第一自動組件(4)、所述第二自動組件(5)、所述第三自動組件(6)和所述第四自動組件(7)移動。

2.根據權利要求1所述的一種伺服同步驅動的十軸自動搬運裝置，其特征在于：所述第一自動組件(4)包括第一夾緊裝置(41)和第一升降裝置(42)，所述第一升降裝置(42)設置在所述機架(1)上端，所述第一夾緊裝置(41)設置在所述第一升降裝置(42)移動端，所述第一夾緊裝置(41)與所述第一步進梁(2)活動連接；

所述第二自動組件(5)包括第二夾緊裝置(51)和第二升降裝置(52)，所述第二升降裝置(52)設置在所述機架(1)上端，所述第二夾緊裝置(51)設置在所述第二升降裝置(52)移動端，所述第二夾緊裝置(51)與所述第二步進梁(3)活動連接；

所述第一夾緊裝置(41)和所述第二夾緊裝置(51)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)間距；所述第一升降裝置(42)和所述第二升降裝置(52)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)高度。

3.根據權利要求1所述的一種伺服同步驅動的十軸自動搬運裝置，其特征在于：所述第三自動組件(6)包括第三夾緊裝置(61)、第三升降裝置(62)和第三送進裝置(63)，所述第三升降裝置(62)設置在所述機架(1)上端，所述第三送進裝置(63)設置在所述升降裝置移動端，所述第三夾緊裝置(61)設置在所述第三送進裝置(63)移動端，所述第三夾緊裝置(61)與所述第一步進梁(2)端部固定連接；

所述第四自動組件(7)包括第四夾緊裝置(71)、第四升降裝置(72)和第四送進裝置(73)，所述第四升降裝置(72)設置在所述機架(1)上端，所述第四送進裝置(73)設置在所述升降裝置移動端，所述第四夾緊裝置(71)設置在所述第四送進裝置(73)移動端，所述第四夾緊裝置(71)與所述第二步進梁(3)端部固定連接；

所述第三夾緊裝置(61)和所述第四夾緊裝置(71)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)間距；所述第三升降裝置(62)和所述第四升降裝置(72)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)高度；所述第三送進裝置(63)和所述第四送進裝置(73)用于控制所述第一步進梁(2)和所述第二步進梁(3)縱向位置。

4.根據權利要求1所述的一種伺服同步驅動的十軸自動搬運裝置，其特征在于：所述第一步進梁(2)包括第一左側桿(21)、第一右側桿(22)、第一中間桿(23)、第一直線滑軌(24)和第一連接轉軸(25)，所述第一左側桿(21)、所述第一右側桿(22)分別共軸線可拆卸連接在所述第一中間桿(23)兩端，所述第一直線滑軌(24)設置于所述第一左側桿(21)側面，所述第一連接轉軸(25)設置于所述第一右側桿(22)同側面；

所述第二步進梁(3)包括第二左側桿(31)、第二右側桿(32)、第二中間桿(33)、第二直線滑軌(34)和第二連接轉軸(35)，所述第二左側桿(31)、所述第二右側桿(32)分別共軸線可拆卸連接在所述第二中間桿(33)兩端，所述第二直線滑軌(34)設置于所述第二左側桿(31)側面，所述第二連接轉軸(35)設置于所述第二右側桿(32)同側面。