[發明專利]一種基于機器視覺算法來測量電纜結構尺寸參數的系統

有效

• 申請號: 202011547475.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112284258B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 褚凡武;彭超;張世澤;龔劍;張偉;張飛;暢愛文;閻孟昆;鄔雄
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/08;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 劉海蓉

1.一種基于機器視覺算法來測量電纜結構尺寸參數的系統，其特征在于，所述系統包括：

光學成像單元，其一端與數據處理單元連接，另一端與位置控制單元連接，用于在照明單元為待測量的電纜樣品進行照明時，采集放置于位置控制單元的所述待測量的電纜樣品的圖像信息，并將圖像信息傳輸至數據處理單元，其中，所述待測量的電纜樣品的厚度不大于10cm；

位置控制單元，其一端與數據處理單元連接，另一端與光學成像單元連接，其用于根據數據處理單元的第二指令，使待測量的電纜樣品進行跳動和旋轉；

數據處理單元，其與光學成像單元，照明單元和位置控制單元分別連接，其用于輸出第一指令控制照明單元，輸出第二指令控制放置于位置控制單元的待測量的電纜樣品進行跳動和旋轉，并根據光學成像單元傳輸的圖像信息計算待測量的電纜樣品的結構尺寸參數，其中，所述參數包括直徑參數、厚度參數和導體線芯根數；以及

照明單元，其與數據處理單元連接，用于根據數據處理單元的第一指令為放置于位置控制單元的待測量的電纜樣品進行照明，其中，所述照明單元包括：

環形光源，其與光源控制器連接，用于根據光源控制器的指令為待測量的電纜樣品進行照明；

光源控制器，其一端與環形光源連接，另一端與數據處理單元連接，用于根據數據處理單元的第一指令控制環形光源的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

結果輸出單元，其用于根據數據處理單元的計算結果，生成待測量的電纜樣品的結構尺寸參數的檢測報告。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述光學成像單元包括：

遠心鏡頭，其一端與工業相機相連，另一端與位置控制單元連接，用于對待測量的電纜樣品的圖像進行放大；

工業相機，其一端與遠心鏡頭連接，另一端與數據處理單元連接，用于采集經遠心鏡頭放大后的待測量的電纜樣品圖像的圖像信息，并將圖像信息傳輸至數據處理單元。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述位置控制單元包括：

運動控制單元，其一端與數據處理單元連接，另一端與對象驅動單元連接，用于接收數據處理單元的第二指令并輸出信號至對象驅動單元，使對象驅動單元動作；

對象驅動單元，其一端與運動控制單元連接，另一端與位置測量單元連接，用于接收運動控制單元的輸出信號進行運動，并帶動與其連接的位置測量單元進行跳動和旋轉；

位置測量單元，其一端與對象驅動單元連接，另一端與光學成像單元連接，用于承載待測量的電纜樣品，并通過自身運動帶動待測量的電纜樣品跳動和旋轉。