[發(fā)明專利]采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011546795.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112727965B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭;李鐵;尹忠奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): F16D66/00
• 分類號(hào): F16D66/00;G06F30/17;G06F30/27;G01R31/00;G01R31/34;G01K13/00;G01L5/00;G01L3/00;G06F119/02;G06F119/08;G06F119/14
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法及裝置，涉及煤礦技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于解決現(xiàn)有采煤機(jī)制動(dòng)器無法準(zhǔn)確確定維護(hù)的時(shí)間、維護(hù)目標(biāo)，使得對(duì)采煤機(jī)制動(dòng)器的故障處理的效率低的問題。主要包括：獲取采煤機(jī)采煤過程中對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果解析所述采煤機(jī)制動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)信息；若所述運(yùn)行狀態(tài)信息為次異常狀態(tài)信息，則基于已建立的故障監(jiān)測(cè)模型對(duì)所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，得到故障監(jiān)測(cè)結(jié)果并進(jìn)行輸出。主要用于采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煤礦技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

煤礦行業(yè)一直是我國(guó)經(jīng)濟(jì)中的命脈行業(yè)，在技術(shù)快速發(fā)展的今天，無人化、智能化的等先進(jìn)技術(shù)以逐步替換原有的人工操作方式，尤其是采煤行業(yè)中，已可以基于采煤機(jī)完成原有的人工采煤操作。其中，制動(dòng)器是采煤機(jī)的重要安全制動(dòng)裝置，其性能的好壞和制動(dòng)的響應(yīng)速度，直接關(guān)系到采煤機(jī)使用安全和制動(dòng)效率。制動(dòng)器是依靠制動(dòng)器內(nèi)部的摩擦片與制動(dòng)片的相互擠壓與摩擦將其采煤機(jī)的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)換成摩擦的內(nèi)能，使其采煤機(jī)的位置不再發(fā)生變化，以確保采煤機(jī)的安全性。

目前，現(xiàn)有對(duì)采煤機(jī)制動(dòng)器的液壓制動(dòng)器僅僅在出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警，容易造成直接的機(jī)械性傷害，無法及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行規(guī)避。并且作為重要元件的制動(dòng)器的摩擦片極易出現(xiàn)磨損，人為更換時(shí)間不及時(shí)容易同樣也造成機(jī)械性傷害，無法準(zhǔn)確確定維護(hù)的時(shí)間、維護(hù)目標(biāo)，使得對(duì)采煤機(jī)制動(dòng)器的故障處理的效率低，因此，急需一種采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法及裝置，主要目的在于解決現(xiàn)有采煤機(jī)制動(dòng)器無法準(zhǔn)確確定維護(hù)的時(shí)間、維護(hù)目標(biāo)，使得對(duì)采煤機(jī)制動(dòng)器的故障處理的效率低的問題。

依據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面，提供了一種采煤機(jī)制動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法，包括：

獲取采煤機(jī)采煤過程中對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)；

基于所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果解析所述采煤機(jī)制動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)信息；

若所述運(yùn)行狀態(tài)信息為次異常狀態(tài)信息，則基于已建立的故障監(jiān)測(cè)模型對(duì)所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，得到故障監(jiān)測(cè)結(jié)果并進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括異常狀態(tài)信息、次異常狀態(tài)信息、正常狀態(tài)信息，所述基于所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果解析所述采煤機(jī)制動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)信息包括：

若所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值，則確定所述運(yùn)行狀態(tài)信息為正常狀態(tài)信息；

若所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值且大于第二預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值，則確定所述運(yùn)行狀態(tài)信息為次異常狀態(tài)信息，所述第一預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值大于所述第二預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值；

若所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)小于或等于第二預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值，則確定所述運(yùn)行狀態(tài)信息為異常狀態(tài)信息，并停止所述采煤機(jī)運(yùn)行，以對(duì)所述制動(dòng)器進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)包括壓力參數(shù)、溫度參數(shù)、電流參數(shù)、轉(zhuǎn)矩參數(shù)中至少一項(xiàng)，所述獲取采煤機(jī)采煤過程中對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：

啟動(dòng)安裝于所述采煤機(jī)上預(yù)設(shè)位置的液壓傳感器、溫度傳感器、電流傳感器、變頻器，所述預(yù)設(shè)位置為影響制動(dòng)器性能的位置；

按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述液壓傳感器采集的壓力參數(shù)、所述溫度傳感器采集的溫度參數(shù)、所述電流傳感器采集的電流參數(shù)、所述變頻器采集的轉(zhuǎn)矩參數(shù)中至少一項(xiàng)；

將所述壓力參數(shù)、所述溫度參數(shù)、所述電流參數(shù)、所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)中至少一項(xiàng)，按照數(shù)據(jù)類型、采集時(shí)間存儲(chǔ)至預(yù)置控制器中，所述預(yù)置控制器中存儲(chǔ)有不同時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的歷史監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：