[發明專利]汽車塑料件尺寸檢測系統在審
| 申請號： | 202011546642.3 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN112577430A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發明（設計）人： | 陸咸榮;盛池建;祁開云 | 申請（專利權）人： | 昆山益興榮電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 塑料件 尺寸 檢測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車塑料件尺寸檢測系統，其特征在于：包括PLC工控機，PLC工控機包括機械手和視覺檢測模塊，機械手和視覺檢測模塊均設置在PLC工控機上，PLC工控機分別與進料組件、中轉架、檢測平臺、存料組件，PLC工控機上還設有控制器，用于控制機械手從進料組件內抓取汽車塑料件；
視覺檢測模塊，用于對機械手抓取至中轉架上的汽車塑料件進行檢測；
檢測平臺上設有檢測儀，用于對視覺檢測模塊檢測后的汽車塑料件多次檢測；
存料組件，用于存放經二次檢測的汽車塑料件，存料組件的個數設置為多個。
2.根據權利要求1所述的汽車塑料件尺寸檢測系統，其特征在于：所述PLC工控機設置為工業六軸機器人。
3.根據權利要求2所述的汽車塑料件尺寸檢測系統，其特征在于：所述工業六軸機器人為AIR6工業機器人。
4.根據權利要求3所述的汽車塑料件尺寸檢測系統，其特征在于：所述AIR6工業機器人由PLC編程控制。
5.根據權利要求1所述的汽車塑料件尺寸檢測系統，其特征在于：所述機械手為氣動式機械手。
6.根據權利要求1所述的汽車塑料件尺寸檢測系統，其特征在于：所述視覺檢測模塊采用3D檢測鏡頭。
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