[發明專利]一種基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法

有效

• 申請號: 202011546170.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112804165B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 呂遠;唐澤兵;賀琳曼
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: H04L47/62
• 分類號: H04L47/62;H04L67/565;H04L67/568;G07C5/08
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法，其特征在于，包括：

通過車載通訊終端獲取車輛采集數據，提取所述車輛采集數據中的發動機狀態數據，并根據所述發動機狀態數據形成對應的軌跡報文；

將所述軌跡報文組合為數據包，將所述數據包轉移到數據包隊列，并上傳所述數據包隊列；

所述軌跡報文組合為數據包的過程，包括如下步驟：

獲取所述軌跡報文隊列個數，并將其與閾值作比較；

若所述軌跡報文隊列個數非零且小于閾值，若發動機為非運行狀態，將所有軌跡報文隊列組合為一個數據包；

若所述軌跡報文隊列個數非零且小于閾值，發動機為運行狀態，延遲等待直至軌跡報文隊列個位數大于閾值；

若所述軌跡報文隊列個數大于閾值，將閾值加一個軌跡報文隊列組合為一個數據包；

創建數據包隊列，將所述數據包移動到數據包隊列末尾，并刪除所述數據包內軌跡報文隊列中的所有報文；

根據所述數據包隊列內的報文數據計算車輛行駛軌跡。

2.根據權利要求1所述的基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法，其特征在于，所述軌跡報文形成過程包括如下步驟：

根據所述發動機狀態數據判斷對應的發動機運轉狀態；

若發送機運轉狀態改變，且發動機為運轉狀態，形成點火軌跡報文；

若發送機運轉狀態無改變，且發動機為運轉狀態，形成普通軌跡報文；

若發送機運轉狀態改變，且發動機為非運轉狀態，形成熄火點軌跡報文。

3.根據權利要求1或2所述的基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法，其特征在于，還包括如下步驟：

提取車輛采集數據中的車況數據，并采集車輛的行駛數據；

形成軌跡報文，并將所述軌跡報文轉移至軌跡報文隊列；

其中，所述車況數據包括行駛里程和平均油耗；

車輛的行駛數據包括全球定位系統中的車輛行駛位置坐標和對應全球定位系統中的車輛定位時間。

4.根據權利要求3所述的基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法，其特征在于，所述數據包隊列的上傳過程，包括如下步驟：

獲取所述數據包隊列個數，并延遲等待直至所述數據包隊列個數大于零；

將所述數據包隊列中的數據包逐個上傳，并刪除所述數據包隊列中數據包所包含的數據。

5.根據權利要求4所述的基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法，其特征在于，所述車輛行駛軌跡的計算過程包括如下步驟：

獲取所述數據包隊列內的報文數據，并判斷所述軌跡報文的類型；

根據所述軌跡報文類型分別進行軌跡計算；

其中，所述軌跡報文類型包括點火軌跡報文、普通軌跡報文和熄火點軌跡報文。

6.根據權利要求5所述的基于車載通訊終端數據采集的車輛行駛軌跡計算方法，其特征在于，所述軌跡報文的類型為點火軌跡報文，其軌跡計算過程為：

通過修改系統接收時間，將所述點火軌跡報文采集時間設置為有效值；

計算所述點火軌跡報文采集時間與上一個熄火點采集時間的差值；

若所述差值大于時間閾值，生成軌跡計算數據；

若所述差值小于時間閾值，關閉計時器；

并將上一次熄火點軌跡報文和本次點火點軌跡報文修改為普通軌跡報文；

記錄所述點火軌跡報文并進行軌跡描點；

設置里程限制條件和油耗限制條件；

若車輛行駛總里程滿足所述里程限制條件，將所述車輛行駛總里程數值覆蓋到結束總里程緩存；

若平均油耗滿足所述油耗限制條件，將油耗數值覆蓋到平均油耗緩存，并生成軌跡計算數據；

其中，所述車輛行駛總里程滿足里程限制條件包括：所述車輛行駛總里程大于零、所述車輛行駛總里程為有效值和所述車輛行駛總里程大于起始總里程；所述里程限制條件包括：平均油耗大于零、平均油耗為有效值。