[發明專利]工業視覺高級實訓設備

在審

• 申請號: 202011545809.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112750343A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 吳加富;陳勇;吳蕾
• 申請（專利權）人: 蘇州富納智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 劉穎棋

本發明屬于工業視覺教學技術領域，具體為工業視覺高級實訓設備，包括外框架，所述外框架的前壁上側設置有顯示器和觸控板，所述外框架的內部后上側安裝有工控機，所述顯示器和觸控板通過數據線與工控機連接。該工業視覺高級實訓設備包括以下若干個教學應用，若干個教學應用對應若干個檢測治具，若干個教學應用至少包括：典型零件組裝應用、拼圖應用、PCB板檢測與字符識別應用、3D相機高度實訓應用和3D相機斜度應用，若干個檢測治具存放在治具存放倉內。通過顯示器、觸控板、工控機的配合作用，能夠根據具體的實訓應用編寫對應指令，適用范圍較廣。

技術領域

本發明涉及工業視覺教學技術領域，具體為工業視覺高級實訓設備。

背景技術

工業視覺作為機器視覺的一部分，主要用于測量、定位、檢測、引導及識別的自動化檢測，自動化檢測可以高效快速的完成產品的檢測，因此自動化檢測代替人工檢測是必然的發展趨勢。工業視覺需求越來越多樣，原先只用在生產線上的工業視覺，如今在制造、醫療、電子、倉儲等各個領域都有各種各樣的應用。隨著工業視覺技術的快速發展，高校也開設了機器視覺、圖像處理相關專業，著重培養工業視覺檢測相關的技術人才。

現有的工業視覺教學設備教學實訓內容單一，且操作不方便，學生操作便，視覺效果不佳。

發明內容

本發明的目的在于提供工業視覺高級實訓設備，以解決上述背景技術中提出的現有的工業視覺教學設備教學實訓內容單一，且操作不方便，學生操作便，視覺效果不佳的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：工業視覺高級實訓設備，包括外框架，所述外框架的前壁上側設置有顯示器和觸控板，所述外框架的內部后上側安裝有工控機，所述顯示器和觸控板通過數據線與工控機連接，所述外框架的內腔中部設置有支撐臺，所述支撐臺的上表面中部設置有檢測治具，所述支撐臺的上表面安裝有三軸驅動機構，所述三軸驅動機構上安裝有上轉動掃描機構，所述支撐臺的下表面后側安裝有下工業相機，所述下工業相機位于檢測治具的后側，且支撐臺上開設有與下工業相機對應的通槽，所述外框架的內腔下側設置有治具存放倉和氣動供氣裝置，所述三軸驅動機構、上轉動掃描機構、氣動供氣裝置、下工業相機與工控機電性連接，所述上轉動掃描機構包括支板，所述支板的前壁上側安裝有上工業相機，所述支板的后壁上側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸底端通過聯軸器連接有氣動吸頭，所述氣動吸頭與氣動供氣裝置通過氣管連接，所述支板的側邊安裝3D線型掃描相機；

該工業視覺高級實訓設備包括以下若干個教學應用，若干個教學應用對應若干個檢測治具，若干個教學應用至少包括：典型零件組裝應用、拼圖應用、PCB板檢測與字符識別應用、3D相機高度實訓應用和3D相機斜度應用，若干個檢測治具存放在治具存放倉內。

優選的，所述典型零件組裝應用具體為：此應用需要結合上工業相機、下工業相機使用，對產品A和產品B之間組裝，上工業相機安裝在氣動吸頭側邊上，將典型零件組裝的檢測治具置于支撐臺的上表面，學生基于顯示器、觸控板和工控機驅動上工業相機、下工業相機對典型零件組裝的檢測治具掃描檢測產品A和產品B，將產品A任意擺放在典型零件組裝的檢測治具的原料區，產品B放置在典型零件組裝的檢測治具的成品區，通過上工業相機首先對產品A進行掃描，檢測產品A位置和角度，三軸驅動機構與上轉動掃描機構帶動氣動吸頭移動，將產品A吸起，通過下工業相機對產品A拍攝，并通過轉動氣動吸頭對產品A微調角度，三軸驅動機構帶動氣動吸頭移動，氣動吸頭將產品A吸起并與產品B配合，進行零件組裝。