[發明專利]可調節的導輪機構

在審

• 申請號: 202011545758.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112624001A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 姜躍君;曹明倫
• 申請（專利權）人: 意歐斯物流科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16C29/04;F16C29/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種可調節的導輪機構，包括導輪組件、第一調節件、第二調節件、第一安裝座以及第二安裝座，所述第一安裝座、第二安裝座平行布置且相對的一側分別設置有第一開槽、第二開槽，所述導輪組件沿軸向方向的兩端分別延伸到所述第一開槽、第二開槽中，所述導輪組件的一端通過第一調節件連接第一安裝座，導輪組件的另一端通過第二調節件連接第二安裝座，調節第一調節件、第二調節件，導輪組件能夠被固定在第一位置和第二位置之間，本發明既能夠在施力狀態下調節導輪的位置，又能夠實現在自由狀態下調節，解決了載物臺傾斜需要調整的問題，且能夠根據實際的情況隨時進行調整，結構簡單，操作方便，實用性強。

技術領域

本發明涉及物流倉儲技術領域，具體地，涉及一種可調節的導輪機構。

背景技術

自動化立體倉庫是一種能自動完成取放貨功能的一類倉庫。堆垛機是自動化立體倉庫中實現自動化取放貨的核心設備，堆垛機協調運動并通過電氣控制，自動將貨物單元存入或取出立體倉庫，可以完成高效的物料管理和自動化的存取過程，有效的節約了人力成本與管理成本。

現有的載貨臺在堆垛機上稍有傾斜時，往往造成堆垛后貨物傾斜，不能達到安全高效堆貨的要求，但現有的載貨臺不能進行傾斜度的有效調節，隨著巷道堆垛機高度和速度的增加，現有的載貨臺已經不能適應當前的要求，需要進行改進，以滿足實際的需求。

專利文獻CN207175405U公開了一種堆垛機載貨臺安全防護裝置，包括橫梁和堆垛機載貨臺主體，所述橫梁的下端設有防水薄膜固定盒，且防水薄膜固定盒的一側設有鋼絲繩分線裝置，所述橫梁的上方設有滾動軸，且滾動軸的外表面設有鋼絲繩，所述堆垛機滑軌的內表面設有滑軌連接塊，所述堆垛機載貨臺主體的外表面設有加密板筋，且堆垛機載貨臺主體的下端設有橡膠底座，但該堆垛機上沒有調整機構，不能實現載貨臺的調平。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種可調節的導輪機構。

根據本發明提供的一種可調節的導輪機構，包括導輪組件、第一調節件、第二調節件、第一安裝座以及第二安裝座；

所述第一安裝座、第二安裝座平行布置且相對的一側分別設置有第一開槽、第二開槽，所述第一開槽朝向所述第一安裝座前端的一側為第一敞開口，所述第二開槽朝向所述第二安裝座前端的一側為第二敞開口；

所述導輪組件沿軸向方向的兩端分別延伸到所述第一開槽、第二開槽中，所述導輪組件的一端通過第一調節件連接所述第一安裝座，所述導輪組件的另一端通過第二調節件連接所述第二安裝座，通過調節所述第一調節件、第二調節件，所述導輪組件能夠被固定在兩個安裝座前端第一位置和第二位置之間。

優選地，所述導輪組件的兩端分別設置有第一支撐塊、第二支撐塊；

所述第一支撐塊、第二支撐塊分別間隙安裝在所述第一開槽、第二開槽中且所述第一支撐塊通過第一調節件連接所述第一安裝座，所述第二支撐塊通過第二調節件連接所述第二安裝座。

優選地，還包括第三調節件，所述第三調節件的數量為兩個且兩個所述第三調節件分別安裝在第一安裝座、第二安裝座的后端并延伸到所述第一開槽、第二開槽中，兩個所述第三調節件分別用于所述第一支撐塊、第二支撐塊的定位和/或驅動。

優選地，所述第一安裝座、第二安裝座上分別設置有對稱布置的第一腰形孔、第二腰型孔；

所述第一調節件貫穿所述第一腰形孔并能夠在調節所述導輪機構時沿第一腰形孔長度的方向帶動所述第一支撐塊運動；

所述第二調節件貫穿所述第二腰型孔并能夠在調節所述導輪機構時沿第二腰形孔長度的方向帶動所述第二支撐塊運動。

優選地，所述導輪組件還包括導輪軸、軸承以及滾輪；

所述滾輪上設置有階梯型通孔，所述軸承過盈安裝在所述階梯型通孔中，所述導輪軸穿過所述軸承且兩端分別連接所述第一支撐塊、第二支撐塊。