[發明專利]一種蜂窩煤搬運自動夾取設備

在審

• 申請號: 202011545506.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112441411A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 黃紹洪
• 申請（專利權）人: 南京鑫園唐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蜂窩煤搬運自動夾取設備，包括底座，其特征在于：所述底座下端設有校準機構，所述校準機構內設有升降機構，所述升降機構下端連接有夾緊機構，所述底座下端面固定連接有固定桿，所述固定桿上固定連接有殼套，所述殼套內設有移動腔，所述移動腔內壁上滑動連接有固定連接固定塊，所述固定塊上端面與所述固定桿下端面固定連接，所述固定塊內設有升降腔，所述升降腔腔壁上滑動連接有升降塊，所述夾緊機構包括夾具底座，所述夾具底座內設有開口向上的環形腔，所述環形腔內滑動連接有環形板，所述環形板下端固定連接有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的下端部分固定連接在所述環形腔的下內壁上，所述環形板內設有開口向上的環形槽，所述環形槽內設有擋片，所述擋片上端面固定連接有控制拉繩，所述控制拉繩從所述環形腔上端開口處伸出并貫穿入固定塊內，所述夾緊底座下端設有開口向下的移動槽，所述移動槽內滑動連接有兩個夾塊，兩個所述夾塊靠近外側的一端上固定連接有夾緊拉繩，所述夾緊拉繩分別貫穿入所述移動槽外側的腔壁上并從所述環形腔中延伸出，所述夾緊拉繩從所述環形腔延伸出的一端與所述環形板下端面固定連接，兩個所述夾塊之間通過夾緊彈簧固定連接，所述夾具底座下端面兩側分別固定連接有限位桿，兩個所述限位桿下端傾斜部分上設有滑槽，兩個所述夾塊內均設有前后互通的限位腔，所述限位腔左右內壁上滑動連接有連接塊，所述連接塊上端固定連接有限位銷，所述限位銷滑動連接在所述滑槽內，所述連接塊下端固定連接有連接彈簧，所述連接彈簧的下端固定連接在所述限位腔下內壁上，所述連接塊下端固定連接有夾桿，所述夾桿下端延伸到外界。

2.根據權利要求 1 所述的一種蜂窩煤搬運自動夾取設備，其特征在于：所述升降機構包括固定連接在所述升降塊上的電機，所述電機上動力連接有升降軸，所述升降軸下端穿過所述升降腔下內壁，所述升降軸與所述升降腔下壁螺紋連接，所述升降軸下端部分與所述夾具底座固定連接，所述升降軸上固定連接有傳動齒輪，所述升降腔右側下方設有開口向左的的從動腔，所述從動腔下內壁上轉動連接有下轉軸，所述下轉軸上方設有轉動連接在所述從動腔上內壁上的上轉軸，所述下轉軸與所述上轉軸之間通過棘輪連接，所述控制拉繩從所述從動腔右內壁伸出并繞在所述棘輪上，所述下轉軸上固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪能夠與所述傳動齒輪嚙合。

3.根據權利要求 1所述的一種蜂窩煤搬運自動夾取設備，其特征在于：所述校準機構包括設在所述殼套下端左右兩側的校準腔，兩個所述校準腔上內壁上均滑動連接有連接桿，所述連接桿靠近內側的端面上固定連接有校準拉繩，所述校準拉繩貫穿入所述校準腔靠近內側的內壁上，所述校準拉繩從所述殼套上端面連出并固定連接在所述底座的下端面上，所述連接桿靠近內側的端面上還固定連接有校準彈簧的一端，所述校準彈簧的另一端固定連接在所述校準腔靠近內側的腔壁上，所述連接桿下端鉸動連接有校準塊，所述校準塊鉸動連接處設有扭簧。

4.根據權利要求 1所述的一種蜂窩煤搬運自動夾取設備，其特征在于：所述固定塊上端面分別固定連接有兩個液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的上端部分固定連接在所述移動腔上內壁上。