[發明專利]一種棉柔巾輸送通道的分段控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011544563.9
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112644783A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 時友龍;晉靜;程勝
• 申請（專利權）人: 蕪湖福派衛生用品有限公司
• 主分類號: B65B35/54
• 分類號: B65B35/54;B65B57/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王冰冰

1.一種棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，包括用于將分切后的棉柔巾輸送向分流輸送通道的主輸送控制機構、用于承接主輸送控制機構輸送的棉柔巾且通過切換通道導向輸送向各分流輸送通道的分流輸送控制機構和用于承接分流輸送控制機構輸送的棉柔巾且輸送向包裝機構的承接輸送控制機構。

2.根據權利要求1所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述系統還包括主控制單元，所述主輸送控制機構、分流輸送控制機構和承接輸送控制機構均與主控制單元電連接。

3.根據權利要求2所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述主輸送控制機構包括主輸送平臺、設于主輸送平臺上的主輸送通道和用于驅動主輸送平臺運動的第一驅動機構，所述第一驅動機構與主控制單元電連接。

4.根據權利要求3所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述分流輸送控制機構包括分流輸送平臺、設于分流輸送平臺上的多個分流輸送通道、用于檢測各分流輸送通道內棉柔巾是否堵料的第一檢測機構、用于將主輸送通道輸送的棉柔巾根據第一檢測機構的檢測結果切換導向不堵料的分流輸送通道的通道切換機構和用于驅動分流輸送平臺運動的第二驅動機構，所述第二驅動機構、第一檢測機構、通道切換機構均與主控制單元電連接。

5.根據權利要求4所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述通道切換機構包括設于分流輸送通道進料端的定位框架、擋板、設于定位框架上與擋板連接的轉軸和用于帶動擋板以轉軸為定軸作翻轉運動進行切換開閉各分流輸送通道進料口的伸縮推動機構。

6.根據權利要求4所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述第一檢測機構包括第一圖像處理單元和設于分流輸送的通道進料端且與第一圖像處理單元連接的第一圖像采集單元，所述第一圖像處理單元與主控制單元電連接。

7.根據權利要求4所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述承接輸送控制機構包括承接輸送平臺、設于承接輸送平臺上的承接輸送通道和第三驅動機構，所述承接輸送通道的進料口與分流輸送通道的出料口連接，承接輸送通道的出料口與包裝機構的進料口連接，所述第三驅動機構與主控制單元電連接。

8.根據權利要求7所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述系統還包括設于承接輸送平臺上用于檢測承接輸送通道內棉柔巾是否堵料的第二檢測機構，所述第二檢測機構與主控制單元電連接。

9.根據權利要求8所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統，其特征在于，所述第二檢測機構包括第二圖像處理單元和設于承接輸送通道進料端的第二圖像采集單元，所述第二圖像處理單元與主控制單元電連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述棉柔巾輸送通道的分段控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、啟動主輸送平臺、分流輸送平臺及承接輸送平臺；

步驟二、當一個承接輸送通道堵料，主控制單元控制伸縮推動機構帶動擋板封堵此承接輸送通道，使得棉柔巾通過另一個打開的分流輸送通道輸送向相應的承接輸送通道；

步驟三、當承接輸送通道均出現堵料情況，主控制單元控制分流輸送平臺及主輸送平臺停止輸送運動。