[發明專利]充氣拉伸分散式防偽顆粒印刷方法

在審

• 申請號: 202011544556.9
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN112691862A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 斯佩（新昌）科技有限公司
• 主分類號: B05C19/02
• 分類號: B05C19/02;B05C13/02;B05C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充氣拉伸分散式防偽顆粒印刷方法，其特征在于，包括機架平臺（a），所述機架平臺上設有多個印刷機器人單元；

印刷機器人單元包括底板（1）、直線位移電機（2）、懸臂（3）、升降位移機構（4）、充氣吸附機構（5）、顆粒流化機構（6）以及加熱定型盤（7），所述直線位移電機（2）設于底板（1）上的一側；所述懸臂（3）的一端連接在直線位移電機（2）的輸出端上，所述升降位移機構（4）設于懸臂（3）的另一端上，所述充氣吸附機構（5）設于升降位移機構（4）的輸出端上，所述顆粒流化機構（6）、加熱定型盤（7）依次設于底板（1）上的另一側；其特征在于，

所述充氣吸附機構（5）包括充氣吸附拉伸圓槽（51）、頂蓋（52）、正壓進氣電磁閥（53）和負壓排氣電磁閥（54），所述頂蓋（52）蓋合在充氣吸附拉伸圓槽（51）的頂端、并與充氣吸附拉伸圓槽（51）形成封閉的第一氣室，所述充氣吸附拉伸圓槽（51）的底面設有中心孔（511），所述充氣吸附拉伸圓槽（51）的底面圍繞中心孔（511）間隔設有多排沿徑向分布且孔徑由內向外逐漸減小的漸變出氣孔（512），所述正壓進氣電磁閥（53）、負壓排氣電磁閥（54）錯開設于充氣吸附拉伸圓槽（51）的外環壁，所述正壓進氣電磁閥（53）和負壓排氣電磁均與第一氣室連通；

所述顆粒流化機構（6）包括呈筒狀的并用于存儲防偽顆粒的流化噴射室（61）、圓環狀的密封承載臺（62）、壓縮空氣噴板（63）和圓盤狀的噴氣流化底座（64），所述流化噴射室（61）固定在底板（1）上，所述噴氣流化底座（64）設于流化噴射室（61）內，所述壓縮空氣噴板（63）嵌合在噴氣流化底座（64）上端、并與噴氣流化底座（64）形成有第二氣室，所述噴氣流化底座（64）設有與第二氣室連通的進氣嘴，所述進氣嘴突伸出流化噴射室（61），所述密封承載臺（62）設于流化噴射室（61）底部，所述壓縮空氣噴板（63）上設有多個噴氣孔；

所述加熱定型盤（7）通過定型盤支架固定在底板（1）上；

工作時，將平整未拉伸的涂膠塑性拉伸膜的工作面朝下置于顆粒流化機構6的密封承載臺62上，然后在直線位移電機2的帶動下，使得充氣吸附機構5位于顆粒流化機構6的上方，然后升降位移機構4帶動充氣吸附機構5下探，使充氣吸附機構5的充氣吸附拉伸圓槽51將塑性拉伸膜壓緊在密封承載臺62上，從而使得充氣吸附拉伸圓槽51與塑性拉伸膜之間形成密封空間，壓緊后，通過噴氣流化底座64的進氣嘴向第二氣室內充氣，使得顆粒流化機構6的流化噴射室61內的防偽顆粒被壓縮空氣噴板63上的噴氣孔噴出的氣流吹起，處于流體狀態，部分與塑性拉伸膜接觸的防偽顆粒被粘附于塑性拉伸膜的工作面上，形成一層密集隨機排布的防偽顆粒層，而未被粘附的防偽顆粒在重力作用下落下，與塑性拉伸膜分離；

防偽顆粒粘附完成后，充氣吸附機構5的正壓進氣電磁閥53打開，負壓排氣電磁閥54關閉，對密封空間進行充氣，此時塑性拉伸膜產生變形，塑性拉伸膜的膨脹表面積增大以增大其工作面粘附防偽顆粒之間的距離，使得防偽顆粒分散，消除防偽顆粒之間的搭接；充氣完成后，負壓排氣電磁閥54打開，正壓進氣電磁閥53關閉，密封空間內的空氣被抽出，將完成膨脹拉伸后的塑性拉伸膜吸附于充氣吸附拉伸圓槽51的底面上，與此同時，升降位移機構4帶動充氣吸附機構5上升，將吸附于充氣吸附拉伸圓槽51上的塑性拉伸膜進一步吸附，由于充氣吸附拉伸圓槽51上漸變出氣孔512的孔徑由內向外逐漸減小，使得塑性拉伸膜在充氣吸附拉伸圓槽51邊沿位置所受到的吸附力較小，且與充氣吸附拉伸圓槽51的摩擦力也較小，塑性拉伸膜中心表面在負壓吸附力作用下，其曲面膜層邊沿沿著充氣吸附拉伸圓槽51的底面滑移，從而達到塑性拉伸膜初步展平；

塑性拉伸膜初步展平后，直線位移電機2帶動充氣吸附機構5和塑性拉伸膜轉移至加熱定型盤7的上方，然后升降位移機構4帶動充氣吸附機構5下探，將充氣吸附機構5上吸附的塑性拉伸膜壓平在加熱定型盤7上，加熱定型盤7對塑性拉伸膜進行加熱，進一步對塑性拉伸膜進行定型處理，定型完成后，在直線位移機構、升降位移機構4、充氣吸附機構5的作用下，將定型后的塑性拉伸膜轉移出工作區，如此便完成防偽顆粒的印刷工作。

2.根據權利要求1所述的一種充氣拉伸分散式防偽顆粒印刷方法，其特征在于，多個噴氣孔呈多個同心環排列，其中一個所述噴氣孔位于圓心位置。