[發明專利]一種菠蘿蜜采摘裝置

有效

• 申請號: 202011544497.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112640655B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 蘇宏練
• 申請（專利權）人: 臺州市黃巖日隆模具廠（普通合伙）
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

1.一種菠蘿蜜采摘裝置，包括捆綁機構(1)，其特征在于：所述捆綁機構(1)包括捆綁塊(11)，捆綁塊(11)為弧形，捆綁塊(11)的數量十二個，十二組捆綁塊(11)呈環形陣列分布，相鄰的兩個捆綁塊(11)之間均設置有四組緊固機構(2),且四組緊固機構(2)等間距設置在相鄰的兩個捆綁塊(11)之間，緊固機構(2)包括行程板(21)、拉伸桿(23)和導向桿(26)，導向桿(26)和行程板(21)的數量均為兩個，相鄰的兩個捆綁塊(11)之間側壁上均開設有行程槽(28)，導向桿(26)呈豎直狀態固定安裝在行程槽(28)壁面之間，且導向桿(26)朝向捆綁塊(11)的圓心位置處，行程板(21)為弧形，行程板(21)的一端開設有通孔，且行程板(21)開設通孔的一端活動套接在導向桿(26)的外壁上，行程板(21)的另一端位于行程槽(28)腔外，導向桿(26)的外壁上套接有兩個穩固彈簧(27)，且兩個穩固彈簧(27)分別位于行程板(21)的上下兩側，拉伸桿(23)活動安裝在兩個行程板(21)之間，拉伸桿(23)為弧形，拉伸桿(23)的兩端均固定安裝有滑板(22)，行程板(21)位于行程槽(28)腔外的一側壁面上開設有與滑板(22)相互卡合的拉伸槽(24)，滑板(22)活動卡合在拉伸槽(24)腔內，拉力彈簧(25)腔內固定安裝有拉力彈簧(25)，十二組捆綁塊(11)上設置有繩子(14)，十二組捆綁塊(11)的中部均開設有繩槽(12)，繩子(14)的兩端分別活動貫穿十二組捆綁塊(11)的繩槽(12)。

2.根據權利要求1所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：十二組所述捆綁塊(11)的底部內壁上均設置有擠壓機構(3)，擠壓機構(3)包括擠壓板(31)和適應桿(32)，擠壓板(31)為弧形，適應桿(32)的數量為兩個，兩個適應桿(32)活動安裝在捆綁塊(11)與擠壓板(31)之間，且兩個適應桿(32)相互對稱。

3.根據權利要求2所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：所述行程槽(28)腔內的捆綁塊(11)底部內壁開設有圓孔，適應桿(32)的底端活動貫穿捆綁塊(11)的圓孔，適應桿(32)的底端固定安裝有限位板(33)，擠壓板(31)的頂部兩側開設有與限位板(33)相互卡合的緩沖槽(34)，適應桿(32)底端的限位板(33)活動卡合在緩沖槽(34)腔內，緩沖槽(34)腔內固定安裝有支撐彈簧(35)。

4.根據權利要求2所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：所述適應桿(32)的頂端固定安裝有擋板(38)，擋板(38)位于行程槽(28)腔內，且擋板(38)位于行程槽(28)靠近出口處的一側，適應桿(32)外壁套接有擋板(38)，且緩沖彈簧(39)位于行程槽(28)的腔內。

5.根據權利要求2所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：十二組所述擠壓板(31)的底部均固定安裝有均勻分布的定位球(36),定位球(36)為球形。

6.根據權利要求5所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：所述定位球(36)的底部開設有弧形的卡槽(37)，且卡槽(37)朝向捆綁塊(11)圓心的位置處。

7.根據權利要求1所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：所述捆綁塊(11)底部壁面與擠壓板(31)的外壁之間設置有均勻分布的保護機構(4),保護機構(4)包括緩沖球(41)和緩沖套(42),緩沖球(41)為球體，緩沖球(41)的材質為橡膠，緩沖球(41)固定安裝在捆綁塊(11)的底部壁面上，緩沖套(42)為空心球體，且緩沖套(42)的頂部為鏤空，緩沖套(42)固定安裝在擠壓板(31)的外壁上，且緩沖球(41)的球形底端伸入在緩沖套(42)的腔內。

8.根據權利要求7所述的一種菠蘿蜜采摘裝置，其特征在于：所述緩沖球(41)的底部外壁固定安裝有凸塊(43)，且凸塊(43)位于緩沖套(42)腔內。