[發明專利]回聲消除中回聲路徑的建模方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202011544179.9 | 申請日： | 2020-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN112700788A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 陳英博 | 申請（專利權）人： | 普聯國際有限公司 |
| 主分類號： | G10L21/0216 | 分類號： | G10L21/0216;G10L21/0208 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址： | 中國香港九龍尖沙咀科*** | 國省代碼： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回聲 消除 路徑 建模 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種回聲消除中回聲路徑的建模方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：在第一預設增益范圍內播放第一音頻信號，在第二預設增益范圍內對第一音頻信號進行接收，得到第二音頻信號；根據第一音頻信號和第二音頻信號計算得到接收端在不同增益組合下對應的回聲路徑固定函數；獲取當前增益組合，根據當前增益組合獲取對應的回聲路徑固定函數，得到當前回聲路徑固定函數；在當前增益組合下播放第三音頻信號，在當前增益組合下對第三音頻信號進行接收，得到第四音頻信號，并計算得到當前回聲路徑變化函數；根據當前回聲路徑固定函數和當前回聲路徑變化函數計算得到當前回聲路徑誤差函數。本發明能夠有效提高自適應濾波器的回聲消除效果。
技術領域
本發明涉及語音處理技術領域，尤其涉及一種回聲消除中回聲路徑的建模方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術
自適應濾波器是回聲消除模塊中的重要模塊。自適應濾波器最重要的作用是對回聲路徑進行建模，即“模仿”出一個盡可能像的回聲路徑w(n)，參見圖1，是自適應濾波器對回聲路徑進行建模的過程示意圖。通信過程中真實的回聲路徑主要包括三個部分(即主要有三個步驟會使原始信號x(n)發生改變)：揚聲器播放音頻、音頻在空氣聲學環境中的傳播和麥克風接收音頻，令這三個部分的系統函數分別為ws(n)、wa(n)和wm(n)，則w(n)＝ws(n)*wa(n)*wm(n)，其中“*”代表信號與系統中的卷積運算，而經過回聲路徑w(n)后，輸出y(n)＝x(n)*w(n)。在三個系統響應ws(n)、wa(n)和wm(n)中，ws(n)和wm(n)是由揚聲器和麥克風自身硬件特性決定的，而wa(n)受聲學環境影響較大。
本申請的發明人在實施本發明的過程中發現，現有技術存在如下問題：
在自適應濾波器剛開始工作，或濾波器重置后，存在6～7秒以上的學習時間，即在學習期間，自適應濾波器的回聲消除效果較差；并且，如果聲學環境較為復雜，自適應濾波器會出現無法收斂到一個較優值的情況。
發明內容
本發明實施例提供一種回聲消除中回聲路徑的建模方法、裝置、設備及存儲介質，能夠有效提高自適應濾波器的回聲消除效果。
為實現上述目的，本發明實施例提供了一種回聲消除中回聲路徑的建模方法，包括：
控制接收端的音頻輸出單元在第一預設增益范圍內播放第一音頻信號，以及控制所述接收端的音頻輸入單元在第二預設增益范圍內對所述第一音頻信號進行接收，得到第二音頻信號；
根據所述第一音頻信號和所述第二音頻信號計算得到所述接收端在不同增益組合下對應的回聲路徑固定函數；
獲取所述接收端的音頻輸出單元和音頻輸入單元的當前增益組合；
根據所述當前增益組合獲取對應的回聲路徑固定函數，得到當前回聲路徑固定函數；
控制所述接收端的音頻輸出單元在所述當前增益組合下播放第三音頻信號，以及控制所述接收端的音頻輸入單元在所述當前增益組合下對所述第三音頻信號進行接收，得到第四音頻信號；
根據所述當前回聲路徑固定函數、所述第三音頻信號和所述第四音頻信號計算得到當前回聲路徑變化函數；
根據所述當前回聲路徑固定函數和所述當前回聲路徑變化函數計算得到當前回聲路徑誤差函數。
優選地，所述根據所述第一音頻信號和所述第二音頻信號計算得到所述接收端在不同增益組合下對應的回聲路徑固定函數，具體包括：
根據如下公式更新得到所述回聲路徑固定函數：
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