[發明專利]一種物體檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 202011543812.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112686848B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 代華鋒;張偉;高爽笑
• 申請（專利權）人: 合肥聯寶信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 周偉

本發明公開了一種物體檢測方法和裝置，包括：獲取第一影像，其中所述第一影像中至少包含標準物體和待檢測物體；獲取所述標準物體上表征所述待檢測物體位置區域的第一標記以及表征所述標準物體至少部分輪廓的第二標記；根據所述第一標記、第二標記和待檢測物體，判斷所述待檢測物體的位置是否正確。由此，獲取標準物體上的第一標記和第二標記作為參考標記，以結合待檢測物體判斷待檢測物體的位置是否正確，相對于現有技術通過人為判斷而言，本方案可實現自動化檢測，檢測精準度高并且檢測速度快。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種物體檢測方法和裝置。

背景技術

目前包箱上常貼附各種配置標簽，標簽上記載了關于包裝產品的各種信息，標簽貼附不合格會影響包裝的美觀甚至影響銷售。在包裝箱上的標簽檢測中一個關鍵檢測項是標簽貼附位置的檢測，目前該檢測通常通過人工來判定，但是僅靠人眼很難判定，需要借助工具測量；其次，人的測量存在誤差；最重要的是，人的判斷極易受到主觀因素的影響。

發明內容

本發明實施例提供了一種物體檢測方法和裝置，具有實現自動化檢測，檢測精準度高并且檢測速度快的技術效果。

本發明一方面提供一種物體檢測方法，所述方法包括：獲取第一影像，其中所述第一影像中至少包含標準物體和待檢測物體；獲取所述標準物體上表征所述待檢測物體位置區域的第一標記以及表征所述標準物體至少部分輪廓的第二標記；根據所述第一標記、第二標記和待檢測物體，判斷所述待檢測物體的位置是否正確。

在一可實施方式中，在獲取所述標準物體上表征所述待檢測物體位置區域的第一標記以及表征所述標準物體至少部分輪廓的第二標記之前，所述方法還包括：將所述第一影像進行灰度處理以及降噪處理。

在一可實施方式中，所述根據所述第一標記、第二標記和待檢測物體，判斷所述待檢測物體的位置是否正確，包括：獲取所述待檢測物體上的第三標記和表征所述待檢測物體至少部分輪廓的第四標記；根據所述第一標記和第三標記，判斷所述待檢測物體的距離位置是否正確；根據所述第二標記和第四標記，判斷所述待檢測物體的角度位置是否正確。

在一可實施方式中，所述獲取所述待檢測物體上的第三標記，包括：根據像素點閾值確定所述待檢測物體中表征特定顏色輪廓的第一區域；根據所述第一區域和所述待檢測物體所對應的已知參數信息，確定表征所述待檢測物體整體輪廓的第二區域；在所述第二區域上選定所述第三標記。

在一可實施方式中，所述根據所述第一標記和第三標記，判斷所述待檢測物體的距離位置是否正確，包括：以所述第三標記為基點在設定范圍內檢測所述第一標記上的像素點；若在所述設定范圍內未檢測到所述像素點，則判定所述待檢測物體的距離位置不正確；若在所述設定范圍內檢測到所述像素點，則根據所述像素點生成表征代表所述第一標記的第五標記；根據所述第三標記和第五標記，進一步判斷所述待檢測物體的距離位置是否正確。

在一可實施方式中，在根據所述第三標記和第五標記，判斷所述待檢測物體的距離位置是否正確之前，所述方法還包括：判斷所述第五標記的第一特征和所述第一標記的第二特征是否滿足預設條件；若判定所述第一特征和所述第二特征滿足所述預設條件，則根據所述第三標記和第五標記，判斷所述待檢測物體的距離位置是否正確。若判定所述第一特征和所述第二特征不滿足所述預設條件，則判定所述待檢測物體的距離位置不正確。

在一可實施方式中，所述第一標記至少包含第一直線和第二直線，所述第二特征為所述第一直線和第二直線之間的第一夾角；所述第五標記至少包含第三直線和第四直線，所述第一特征為所述第三直線和第四直線之間的第二夾角；相應的，所述判斷所述第五標記的第一特征和所述第一標記的第二特征是否滿足預設條件，包括：判斷所述第二夾角是否滿足以所述第一夾角為基點的夾角范圍。