[發(fā)明專利]基于雙對(duì)稱結(jié)構(gòu)和賦權(quán)優(yōu)化的空基雷達(dá)雜波抑制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011543779.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112748404B | 公開(公告)日: | 2023-07-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高永嬋;隋兵;公茂果;左磊;張明陽 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S7/292 | 分類號(hào): | G01S7/292;G01S7/41 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 對(duì)稱 結(jié)構(gòu) 優(yōu)化 雷達(dá) 抑制 方法 | ||
1.一種基于雙對(duì)稱結(jié)構(gòu)和賦權(quán)優(yōu)化的空基雷達(dá)雜波抑制方法,其特征在于,利用雙對(duì)稱結(jié)構(gòu)計(jì)算空基雷達(dá)雜波的協(xié)方差矩陣,通過賦權(quán)迭代優(yōu)化協(xié)方差矩陣,該方法的步驟包括如下:
(1)獲得空間-脈沖雜波:
(1a)空基雷達(dá)接收機(jī)接收回波匹配濾波后,再將回波幅度與時(shí)延相位相乘,得到的三維基帶雜波(N,M,L),其中,N表示積累脈沖個(gè)數(shù),M表示空基雷達(dá)接收機(jī)的空間通道數(shù),L表示快采樣距離單元幀的個(gè)數(shù),L≥N×M;
(1b)對(duì)三維基帶雜波的每一幀雜波,按照空間通道序數(shù)逐一選取出N個(gè)積累脈沖,并將N個(gè)積累脈沖按空間通道的順序聯(lián)接組成三維基帶雜波的該幀對(duì)應(yīng)的空間-脈沖雜波;
(2)利用最大似然估計(jì)方法,估計(jì)所有幀的空間-脈沖雜波的相關(guān)矩陣;
(3)將空間-脈沖雜波的相關(guān)矩陣作為協(xié)方差矩陣的初始值;
(4)計(jì)算協(xié)方差矩陣的更新值:
(4a)利用公式,計(jì)算每幀雜波對(duì)應(yīng)的空間-脈沖雜波的通用內(nèi)積,采用統(tǒng)計(jì)頻率法統(tǒng)計(jì)所有幀雜波的通用內(nèi)積的統(tǒng)計(jì)分布,再求該統(tǒng)計(jì)分布的平均值其中,表示第i幀雜波對(duì)應(yīng)的通用內(nèi)積,yi表示第i幀雜波對(duì)應(yīng)的空間-脈沖雜波,i=1,2,…,L,上標(biāo)H表示共軛轉(zhuǎn)置操作,上標(biāo)-1表示求逆操作,Ξ表示當(dāng)前迭代的協(xié)方差矩陣;
(4b)根據(jù)下式,計(jì)算每幀雜波對(duì)應(yīng)的空間-脈沖雜波的比例因子:
其中,μi表示第i幀雜波對(duì)應(yīng)的空間-脈沖雜波的比例因子,exp表示以自然對(duì)數(shù)e為底的指數(shù)操作,||表示絕對(duì)值操作,∑表示求和操作;
(4c)利用協(xié)方差矩陣關(guān)于對(duì)角線對(duì)稱協(xié)方差矩陣關(guān)于副對(duì)角線對(duì)稱的雙對(duì)稱結(jié)構(gòu),計(jì)算當(dāng)前迭代的協(xié)方差矩陣的更新值V:
其中,||?||表示二范數(shù)操作,*表示共軛操作,Γ表示次對(duì)角線為1其余為0的矩陣;
(5)賦權(quán)優(yōu)化協(xié)方差矩陣:
(5a)利用下式,設(shè)置賦權(quán)權(quán)重ξ:
其中,V0表示先驗(yàn)雜波矩陣;
(5b)利用賦權(quán)權(quán)重ξ,賦權(quán)當(dāng)前迭代的協(xié)方差矩陣
(6)用上次迭代的協(xié)方差矩陣減去當(dāng)前迭代的賦權(quán)協(xié)方差矩陣,得到協(xié)方差矩陣差值的距離值;
(7)判斷協(xié)方差矩陣差值的距離值是否小于10-6,若是,則得到優(yōu)化后的協(xié)方差矩陣執(zhí)行步驟(8);否則,用當(dāng)前的賦權(quán)協(xié)方差矩陣替換上次迭代的相關(guān)矩陣后執(zhí)行步驟(4);
(8)抑制雜波:
用優(yōu)化協(xié)方差矩陣對(duì)每幀雜波對(duì)應(yīng)的空間-脈沖雜波yi進(jìn)行的自適應(yīng)處理,濾除強(qiáng)目標(biāo)信號(hào),從而抑制雜波,其中,s表示空間-方位導(dǎo)向矢量;
所述的空間-方位導(dǎo)向矢量是由得到的:
其中,a表示空間導(dǎo)向矢量,b表示方位導(dǎo)向矢量,表示克羅內(nèi)積操作,j表示虛數(shù)單位,π表示圓周率,d表示雷達(dá)天線的間距,cos表示余弦操作,θ表示空間錐角余弦,表示空基雷達(dá)俯仰角余弦,λ表示波長,v1表示雷達(dá)平臺(tái)速度,v2表示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度,fprf表示脈沖重復(fù)頻率。
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