[發明專利]一種鈑金折彎過程三維干涉檢測方法有效
| 申請號： | 202011543694.5 | 申請日： | 2021-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN112872114B | 公開（公告）日： | 2022-03-29 |
| 發明（設計）人： | 游有鵬;周康;楊雪峰;呂萬林 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B21D5/00 | 分類號： | B21D5/00;B21C51/00;B07C5/34 |
| 代理公司： | 南京天華專利代理有限責任公司 32218 | 代理人： | 瞿網蘭 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 折彎 過程 三維 干涉 檢測 方法 | ||
1.一種融合OBB包圍盒及幾何算法的鈑金折彎過程三維干涉檢測方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟一：快速篩選出折彎過程中可能發生干涉的鈑金塊與加工環境；
步驟二：使用算法，判斷是否發生干涉，若干涉則計算出干涉位置與干涉深度；所述的步驟一中的快速篩選包括以下步驟：
步驟1：分析加工環境及鈑金件的三維模型，采用主成分分析的方法，計算最小OBB包圍盒；并結合鈑金件特點建立其最小OBB包圍盒鏈；
步驟2：針對鈑金折彎環境的特殊性，使用簡化三維空間分離軸測試方法，篩選出折彎過程中可能發生干涉的最小OBB包圍盒；建立鈑金件OBB包圍盒鏈是將整個鈑金件以折彎邊分割成不同的鈑金塊，分別生成獨立的最小OBB包圍盒，再以折彎邊為核心，將獨立的最小OBB包圍盒表示成雙向鏈表形式；
所述步驟二的算法包括以下步驟：
步驟1：向機床X-Y平面投影，使用幾何算法，判斷是否干涉；若不干涉則直接退出，反之則進行步驟2；
步驟2：向機床Y-Z平面投影，使用幾何算法，判斷是否干涉；若不干涉則直接退出，反之則計算出干涉位置及干涉深度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征是：簡化三維空間分離軸測試方法是結合三維鈑金折彎的特點，只需要對兩個待檢測包圍盒自身三個坐標進行分離軸測試。
3.根據權利要求1的方法，其特征是：所述的幾何算法包括使用線段與線段的相交算法、線段與圓弧的相交算法，計算是否相交；若相交即發生干涉，則計算出相交點和相交深度，即為干涉位置與干涉深度。
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