[發明專利]一種實現載波跟蹤處理的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011543411.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112764060A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 宋揮師;徐雄偉;劉曉燕;趙海龍;孫濤
• 申請（專利權）人: 大唐半導體設計有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/30
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王康;栗若木

1.一種實現載波跟蹤處理的方法，其特征在于，包括：

重捕獲到衛星信號時，預測重捕獲到衛星信號時的多普勒頻率；

生成以預測的多普勒頻率為中心的兩個或兩個以上載波；

將剝離粗捕獲碼的中頻信號分別與生成的各載波進行混頻運算；

對與各載波對應的混頻運算的結果分別進行積分累加，獲得相應的積分累加結果；

確定最大的積分累加結果，并根據最大的積分累加結果判斷是否跟蹤到衛星信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據最大的積分累加結果判斷跟蹤到衛星信號時，所述方法還包括：

將確定的所述最大的積分累加結果進行鑒頻處理，得到鑒頻結果；

將得到的所述鑒頻結果進行濾除環路噪聲的處理后，用于進行在后一次載波頻率的修正復現。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成以預測的多普勒頻率為中心的兩個或兩個以上載波包括：

根據接收機的載波頻率及載波數，生成以預測的所述多普勒頻率為中心的載波頻差小于所述接收機載波頻率的兩個或兩個以上載波。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述載波頻差等于所述接收機的載波頻率與所述載波數的商；或者，

靠近預測的所述多普勒頻率的載波的所述載波頻差小于遠離預測的所述多普勒頻率的載波的所述載波頻差。

5.根據權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述預測重捕獲到衛星信號時的多普勒頻率包括：

重捕獲到衛星信號時，確定重捕獲到衛星信號的時間；

根據重捕獲前的多普勒頻率、接收機的運動狀態和所述確定的重捕獲到衛星信號的時間，預測所述重捕獲到衛星信號時的多普勒頻率。

6.一種實現載波跟蹤處理的裝置，其特征在于，包括：預測單元、載波生成單元、混頻單元、累加單元、判斷單元；其中，

預測單元用于：重捕獲到衛星信號時，預測重捕獲到衛星信號時的多普勒頻率；

載波生成單元用于：生成以預測的多普勒頻率為中心的兩個或兩個以上載波；

混頻單元用于：將剝離粗捕獲碼的中頻信號分別與生成的各載波進行混頻運算；

累加單元用于：對與各載波對應的混頻運算的結果分別進行積分累加，獲得相應的積分累加結果；

判斷單元用于：確定最大的積分累加結果，并根據最大的積分累加結果判斷是否跟蹤到衛星信號。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括鑒頻單元和環路噪聲處理單元；其中，

鑒頻單元用于：將確定的所述最大的積分累加結果進行鑒頻處理，得到鑒頻結果；

環路噪聲處理單元用于：將得到的所述鑒頻結果進行濾除環路噪聲的處理后，用于進行在后一次載波頻率的修正復現。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述載波生成單元具體用于：

根據接收機的載波頻率及載波數，生成以預測的所述多普勒頻率為中心的載波頻差小于所述接收機載波頻率的兩個或兩個以上載波。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述載波頻差等于所述接收機的載波頻率與所述載波數的商；或者，

靠近預測的所述多普勒頻率的載波的所述載波頻差小于遠離預測的所述多普勒頻率的載波的所述載波頻差。

10.根據權利要求6～9任一項所述的裝置，其特征在于，所述預測單元具體用于：

重捕獲到衛星信號時，確定重捕獲到衛星信號的時間；

根據重捕獲前的多普勒頻率、接收機的運動狀態和所述確定的重捕獲到衛星信號的時間，預測所述重捕獲到衛星信號時的多普勒頻率。

11.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于執行權利要求1～5中任一項所述的方法。

12.一種終端，包括：存儲器和處理器；其中，

處理器被配置為執行存儲器中的程序指令；

程序指令在處理器讀取執行以下操作：

重捕獲到衛星信號時，預測重捕獲到衛星信號時的多普勒頻率；

生成以預測的多普勒頻率為中心的兩個或兩個以上載波；

將剝離粗捕獲碼的中頻信號分別與生成的各載波進行混頻運算；

對與各載波對應的混頻運算的結果分別進行積分累加，獲得相應的積分累加結果；

確定最大的積分累加結果，并根據最大的積分累加結果判斷是否跟蹤到衛星信號。