[發(fā)明專利]一種模塊分體式自動售藥機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011542576.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112489312A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀紅宇;孟文進
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳維思頓智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/10;G07F11/16
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 劉菊美

1.一種模塊分體式自動售藥機，其特征在于，包括：

功能柜模塊，所述功能柜模塊包括功能柜體，所述功能柜體自上至下依次安裝有人機交互裝置門、多功能外設(shè)裝置門、取藥箱門、回收藥箱門，所述人機交互裝置門安裝有觸屏一體機和麥克風(fēng)，所述觸屏一體機用于顯示所述自動售藥機的信息以及對所述自動售藥機的內(nèi)部各執(zhí)行部件進行指令操作和參數(shù)修改，所述人機交互裝置門的后面安裝有電氣總控箱，所述多功能外設(shè)裝置門用于安裝讀碼器、標簽打印機、識別裝置，所述讀碼器用于讀取藥品或取藥憑證信息，所述標簽打印機用于打印用藥標簽或醫(yī)囑，所述識別裝置用于身份的驗證及識別，所述多功能外設(shè)裝置門的后面設(shè)置有用于安裝或放置外部設(shè)備的安裝箱，所述取藥箱門的后面設(shè)置有取藥箱，所述取藥箱可轉(zhuǎn)動安裝于所述功能柜體的框架上，所述回收藥箱門的后面安裝有回收藥箱，所述回收藥箱可滑動地安裝于所述功能柜體的框架上；

至少一個儲藥柜模塊，所述儲藥柜模塊包括儲藥柜體，所述儲藥柜體的前面安裝有儲藥柜門，所述儲藥柜體的前面設(shè)有儲藥區(qū)，所述儲藥區(qū)的內(nèi)部安裝有多層多排呈陣列形式的用于存放藥品的藥槽，所述藥槽的出藥端與儲藥柜體的后壁之間留有一定的空間以形成落藥通道，所述落藥通道的內(nèi)部安裝有接藥箱和垂直升降機構(gòu)，所述接藥箱的內(nèi)部安裝有水平傳送帶，所述水平傳送帶用于將從藥槽墜落到接藥箱的藥品輸送至送藥軌道，所述垂直升降機構(gòu)用于將接藥箱提升至指定高度，以保護藥品在墜落過程中不會受到較大沖擊；

所述功能柜模塊還包括安裝于所述功能柜體內(nèi)部的功能柜控制模塊，所述儲藥柜模塊還包括安裝于所述儲藥柜體內(nèi)部的儲藥柜控制模塊，所述功能柜控制模塊與所述儲藥柜控制模塊電性相連，以實現(xiàn)所述功能柜模塊與所述儲藥柜模塊的通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊分體式自動售藥機，其特征在于，所述多功能外設(shè)裝置門與所述取藥箱門之間設(shè)置有光柵傳感器及按鈕開關(guān)，所述光柵傳感器用于防止取藥過程中因所述取藥箱關(guān)閉而夾傷取藥人，所述按鈕開關(guān)用于人工關(guān)閉所述取藥箱，多個所述光柵傳感器分別設(shè)置于所述取藥箱門的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊分體式自動售藥機，其特征在于，所述送藥軌道設(shè)置于所述功能柜體的內(nèi)部，所述送藥軌道用于接收所述儲藥柜模塊運送的藥品并將該藥品繼續(xù)傳送至所述取藥箱，所述送藥軌道的一端對接所述取藥箱，所述送藥軌道的另一端對接所述落藥通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊分體式自動售藥機，其特征在于，所述功能柜控制模塊包括上位控制單元，所述上位控制單元包括相互電性相連的人機交互模塊、上位控制模塊以及上位電機模塊，所述人機交互模塊由所述觸屏一體機和所述麥克風(fēng)組成，所述上位控制模塊用于存儲所述功能柜模塊的功能指令，所述上位控制模塊與安裝于所述功能柜體的內(nèi)部的各執(zhí)行部件電性相連以通過執(zhí)行指定的指令以使所述功能柜體的內(nèi)部的各執(zhí)行部件實現(xiàn)相應(yīng)的功能，所述上位電機模塊用于對安裝于所述功能柜體的內(nèi)部的所有上位電機進行控制及狀態(tài)檢測；所述上位控制模塊設(shè)有第一并柜接口模塊，所述第一并柜接口模塊包括第一并柜接口線出模塊和第一并柜接口線入模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊分體式自動售藥機，其特征在于，所述儲藥柜控制模塊包括下位控制單元，所述下位控制單元能夠根據(jù)所述儲藥柜控制模塊的數(shù)量的增加而擴展；所述下位控制單元包括相互電性連接的藥槽組網(wǎng)模塊、下位控制模塊以及下位電機控制模塊，所述藥槽組網(wǎng)模塊用于對安裝于所述儲藥柜體的內(nèi)部的全部的所述藥槽進行控制及狀態(tài)檢測，所述下位控制模塊用于存儲所述儲藥柜模塊的功能指令，所述下位控制模塊與安裝于所述儲藥柜體的內(nèi)部的各執(zhí)行部件電性相連以通過執(zhí)行指定的指令以使所述儲藥柜體的內(nèi)部的各執(zhí)行部件實現(xiàn)相應(yīng)的功能，所述下位電機模塊用于對安裝于所述儲藥柜體的內(nèi)部的所有下位電機進行控制及狀態(tài)檢測；所述下位控制模塊設(shè)有第二并柜接口模塊，所述第二并柜接口模塊包括第二并柜接口線出模塊和第二并柜接口線入模塊；所述第一并柜接口線出模塊與所述第二并柜接口線入模塊線性相連，以使所述功能柜控制模塊與所述儲藥柜模塊之間進行訊息通訊；所述第二并柜接口線出模塊用于所述下位控制單元的擴展連接。