[發明專利]電芯撕膜埋入膠殼機構

有效

• 申請號: 202011542270.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112670625B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 宋海肖;梁振鋒;甄玉珠;饒峰;范時美;張慶良
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: H01M50/103
• 分類號: H01M50/103
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種電芯撕膜埋入膠殼機構，安裝于一架體上，其特征在于，包括雙聯機械手、第一定位夾具、第二定位夾具、撕膜裝置、埋入機器人及用于對膠殼定位裝夾的工裝治具，所述第一定位夾具和第二定位夾具彼此對齊，所述雙聯機械手包含同時位于所述第一定位夾具和第二定位夾具兩者的第一側旁的機械手骨架、安裝于所述機械手骨架的橫移裝置及安裝于所述橫移裝置的第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述橫移裝置在驅使所述第二抓取裝置橫移至所述第二定位夾具的正上方的同時還驅使所述第一抓取裝置橫移至所述第一定位夾具的正上方，以使得所述第一抓取裝置在將上料的電芯抓取到所述第一定位夾具處進行第一次定位的同時，還使得所述第二抓取裝置將原先在所述第一定位夾具上已被第一次定位后的電芯抓取到所述第二定位夾具處進行二次定位和裙邊整形；所述撕膜裝置安裝于所述架體并位于所述第二定位夾具的第二側旁，所述埋入機器人安裝于所述架體并位于所述第一定位夾具的第二側旁，所述工裝治具安裝于所述架體，所述工裝治具還位于所述撕膜裝置的側旁，所述撕膜裝置在所述埋入機器人將所述第二定位夾具上的電芯抓走并埋入所述工裝治具處的膠殼前先夾持電芯中的雙面膠之保護膜。

2.根據權利要求1所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述埋入機器人包含安裝于所述架體的多軸機器人本體、安裝于所述多軸機器人本體之執行末端的裝配座體、沿所述架體的上下方向滑設于所述裝配座體上的真空吸附結構、沿所述架體的上下方向位于所述裝配座體與真空吸附結構之間的頂推塊、安裝于所述頂推塊并位于所述頂推塊與真空吸附結構之間的壓力傳感器及設于所述頂推塊與裝配座體之間的彈性件，所述彈性件恒具有驅使所述頂推塊和壓力傳感器一起向下滑移至使所述壓力傳感器與所述真空吸附結構接觸的趨勢。

3.根據權利要求2所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述埋入機器人還包含穿置導向連接件，所述穿置導向連接件沿所述架體的上下方向穿置于所述裝配座體與所述頂推塊中，所述彈性件還套裝于所述穿置導向連接件上。

4.根據權利要求3所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述穿置導向連接件的下端與所述頂推塊裝配連接，所述穿置導向連接件的上端可沿所述架體的上下方向滑動地穿置于所述裝配座體中，所述穿置導向連接件的上端還限定所述頂推塊向下滑移的距離。

5.根據權利要求1所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述撕膜裝置包含上下骨架、撕膜夾爪、上下驅動器、水平驅動器、翻轉驅動器和收集漏斗，所述上下骨架安裝于所述架體，所述上下驅動器安裝于所述上下骨架，所述上下驅動器的輸出端朝上布置，所述水平驅動器安裝于所述上下驅動器的輸出端，所述翻轉驅動器安裝于所述水平驅動器的輸出端，所述撕膜夾爪安裝于所述翻轉驅動器的輸出端，所述收集漏斗位于所述撕膜夾爪的下方。

6.根據權利要求5所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述撕膜裝置還包括上下支架、吹氣嘴、位于所述收集漏斗的下方并與所述收集漏斗對接連通的收集外流管及位于所述收集外流管的下方并與所述收集外流管對接連通的收集箱，所述上下支架與所述上下骨架呈彼此相對的間隔開布置，所述收集漏斗位于所述上下支架與所述上下骨架之間，所述吹氣嘴安裝于所述上下支架，所述吹氣嘴朝靠近所述上下骨架的方向分支出向下傾斜且從所述收集漏斗的頂部伸入所述收集漏斗內的分支氣管，所述收集漏斗的側壁開設有供水平進出的側壁開口，所述側壁開口沿所述水平驅動器的作動方向貫穿所述收集漏斗的側壁。

7.根據權利要求1所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述第一定位夾具和第二定位夾具各包含夾具本體、安裝于所述夾具本體的固定定位塊、安裝于所述夾具本體的定位驅動器及與所述固定定位塊做松開或夾緊配合的滑動定位塊，所述滑動定位塊與所述固定定位塊彼此對齊，所述滑動定位塊還安裝于所述定位驅動器的輸出端。

8.根據權利要求7所述的電芯撕膜埋入膠殼機構，其特征在于，所述固定定位塊為兩個且在所述夾具本體上呈鄰邊布置，所述滑動定位塊為兩個且在所述夾具本體上呈鄰邊布置，所述定位驅動器為兩個，每個所述滑動定位塊安裝于對應的一個所述定位驅動器的輸出端。