[發(fā)明專利]一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011542261.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112644949B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳艷東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州優(yōu)尼沖壓有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/00
• 分類號(hào): B65G13/00;B65G13/11;B65G23/06;B65G17/40;B65G47/82;B65G57/03;B65G43/08
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1.一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)，包括空框移動(dòng)架(1)、滿框移動(dòng)架(9)和伸縮輔助組件(11)，其特征在于：所述空框移動(dòng)架(1)的右側(cè)安裝有導(dǎo)向板(2)，且空框移動(dòng)架(1)的內(nèi)部中間位置設(shè)置有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)的右側(cè)安裝有第一驅(qū)動(dòng)桿(4)，且第一電機(jī)(3)的左側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(5)，所述升降機(jī)構(gòu)(5)的上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有Y軸移動(dòng)組件(6)，所述空框移動(dòng)架(1)的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助組件(7)，且空框移動(dòng)架(1)的后側(cè)連接有過渡組件(8)，所述滿框移動(dòng)架(9)安裝于過渡組件(8)的后側(cè)，且滿框移動(dòng)架(9)和空框移動(dòng)架(1)的外邊緣均設(shè)置有定位桿(10)，所述伸縮輔助組件(11)安裝于滿框移動(dòng)架(9)的左端，且滿框移動(dòng)架(9)和空框移動(dòng)架(1)的上表面前后兩側(cè)均安裝有X軸移動(dòng)組件(12)，所述X軸移動(dòng)組件(12)的上方安置有料框(13)，所述升降機(jī)構(gòu)(5)的后側(cè)安裝有第二電機(jī)(14)，且第二電機(jī)(14)的后側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)桿(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輔助組件(7)包括壓力柱(71)、壓力傳感器(72)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(73)和控制器(74)，且壓力柱(71)的內(nèi)部安裝有壓力傳感器(72)，所述壓力柱(71)的下端連接有回轉(zhuǎn)電機(jī)(73)，且回轉(zhuǎn)電機(jī)(73)的下方設(shè)置有控制器(74)，所述伸縮輔助組件(11)包括氣缸(111)、連板(112)、轉(zhuǎn)軸(113)和導(dǎo)柱(114)，且氣缸(111)的前端安裝有連板(112)，所述連板(112)的中間位置安裝有轉(zhuǎn)軸(113)，且連板(112)遠(yuǎn)離氣缸(111)的一端安裝有導(dǎo)柱(114)，所述控制器(74)的輸出端與回轉(zhuǎn)電機(jī)(73)電性連接，且控制器(74)的輸入端與壓力傳感器(72)電性連接，并且壓力柱(71)與壓力傳感器(72)之間構(gòu)成包圍結(jié)構(gòu)，同時(shí)壓力柱(71)與回轉(zhuǎn)電機(jī)(73)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)組件(6)包括鏈條托架(61)和鏈輪(62)，且鏈條托架(61)的前后兩端均安裝有鏈輪(62)，并且鏈輪(62)與第二驅(qū)動(dòng)桿(15)之間為固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)組件(6)與X軸移動(dòng)組件(12)的結(jié)構(gòu)相同，且X軸移動(dòng)組件(12)的長度為Y軸移動(dòng)組件(6)長度的四倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述過渡組件(8)包括轉(zhuǎn)輥(81)和支架(82)，且轉(zhuǎn)輥(81)的左右兩端均連接有支架(82)，并且支架(82)與轉(zhuǎn)輥(81)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸(111)與滿框移動(dòng)架(9)和連板(112)之間的連接方式均為鉸接連接，且氣缸(111)與連板(112)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，并且連板(112)與導(dǎo)柱(114)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件堆垛加工用空框滿框切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二電機(jī)(14)和第二驅(qū)動(dòng)桿(15)之間的連接方式為鏈條連接，同時(shí)第一電機(jī)(3)和第一驅(qū)動(dòng)桿(4)之間的連接方式為鏈條連接。