[發(fā)明專利]擦拭裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011541953.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN114653631B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波;湯愛軍;張鋒;王輝;徐繼盼;陳石;張建剛
• 申請（專利權(quán)）人: 富聯(lián)裕展科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 龔慧惠

1.一種擦拭裝置，用于擦拭工件，其特征在于，包括：

擦拭機(jī)構(gòu)，包括：

擦拭頭組件，用于借助擦拭布擦拭所述工件；

旋轉(zhuǎn)組件，連接所述擦拭頭組件，用于控制所述擦拭頭組件的轉(zhuǎn)動；

調(diào)整組件，連接所述旋轉(zhuǎn)組件，用于控制所述擦拭頭組件沿第一方向運(yùn)動，以調(diào)整所述擦拭頭組件的高度；

移動組件，連接所述調(diào)整組件，用于控制所述擦拭頭組件沿垂直于所述第一方向的方向移動；

控制器，耦接所述旋轉(zhuǎn)組件、所述調(diào)整組件及所述移動組件，用于控制所述調(diào)整組件、所述旋轉(zhuǎn)組件及所述移動組件的運(yùn)動，以使所述擦拭頭組件擠壓所述擦拭布并在所述工件上以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭頭組件包括：

傳動輪，連接所述旋轉(zhuǎn)組件；

擦拭頭，所述擦拭頭的第一端設(shè)有從動輪，所述從動輪與所述傳動輪傳動連接，所述擦拭頭的第二端設(shè)有擦拭面，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述傳動輪帶動所述擦拭頭轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭頭組件包括至少兩個(gè)所述擦拭頭，至少兩個(gè)所述擦拭頭按中心對稱分布于所述傳動輪的周側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，耦接所述控制器；

轉(zhuǎn)軸，連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和所述擦拭頭組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過所述轉(zhuǎn)軸帶動所述擦拭頭組件轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于，所述調(diào)整組件包括：

支撐架，所述擦拭頭組件和所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述支撐架上；

調(diào)整驅(qū)動器，耦接所述控制器，用于帶動所述支撐架沿所述第一方向移動。

6.如權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于，所述移動組件包括：

第一導(dǎo)向組件，耦接所述控制器，用于帶動所述調(diào)整組件沿第二方向移動；

第二導(dǎo)向組件，耦接所述控制器，用于帶動所述調(diào)整組件沿第三方向移動，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩垂直。

7.如權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括供布機(jī)構(gòu)，耦接所述擦拭機(jī)構(gòu)及所述控制器，所述供布機(jī)構(gòu)包括：

供料輪，用于提供所述擦拭布；

回收輪，用于回收所述擦拭布；

動力組件，耦接所述控制器，與所述回收輪傳動連接，用于帶動所述回收輪轉(zhuǎn)動，以使擦拭布調(diào)整至垂直于所述第一方向的位置；及用于傳遞所述擦拭布以使所述回收輪回收所述擦拭布。

8.如權(quán)利要求7所述的擦拭裝置，其特征在于，所述供布機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

第一支撐輪，用于支撐所述擦拭布；

第二支撐輪，與所述第一支撐輪間隔設(shè)置，用于支撐所述擦拭布，所述第一支撐輪和所述第二支撐輪之間的所述擦拭布所在平面垂直于所述第一方向。

9.如權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：

供料機(jī)構(gòu)，用于提供清潔物料至所述擦拭布，包括：

噴頭，設(shè)于所述擦拭布的一側(cè)；

物料容器，連通所述噴頭，以提供清潔物料至所述噴頭。

10.一種控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的擦拭裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

通過供布機(jī)構(gòu)移動擦拭布至工件表面上方；

通過調(diào)整組件帶動擦拭頭組件沿第一方向移動，以使擦拭頭組件推動所述擦拭布至所述工件表面；

通過旋轉(zhuǎn)組件帶動所述擦拭頭組件轉(zhuǎn)動；

通過移動組件帶動所述擦拭頭組件沿垂直于所述第一方向的平面上移動，以使所述擦拭頭組件按預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動。

11.一種控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求9所述的擦拭裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

通過供布機(jī)構(gòu)移動擦拭布至工件表面上方；

通過供料機(jī)構(gòu)提供清潔物料至所述擦拭布；

通過擦拭機(jī)構(gòu)擠壓所述擦拭布至所述工件表面并擦拭所述工件；

通過所述擦拭機(jī)構(gòu)的調(diào)整組件帶動擦拭頭組件復(fù)位，使所述擦拭布與所述工件分離。