[發明專利]一種用于自動行走設備的磁性充電對接結構

在審

• 申請號: 202011541925.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112600032A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 吳建承;周國揚;劉楷;汪洋
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: H01R13/62
• 分類號: H01R13/62;H01R13/60;H01R13/629;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于自動行走設備的磁性充電對接結構，包括：基站，用于自行走設備的停靠和充電，基站上設置有連接座；自行走設備，包括連接頭用于與基站上連接座對接進行充電；所述連接頭通過彈性件連接于自行走設備側部或者端部上的腔室內，連接頭上設置有鐵磁物質，基站上設置有第一電磁鐵，第一電磁鐵通電后，吸附連接頭與連接座接觸連接，并完成自行走設備內儲電設備與充電電源之間的電性連接。

技術領域

本發明涉及園林工具領域，具體是一種用于自動行走設備的磁性充電對接結構。

背景技術

割草機器人一般設置有相配合的基站，割草機器人進入基站后可進行充電。目前常用的基站上設置有凸起的充電插頭，割草機器人機身上設置有相配合的插口，插頭與插口對接后即可進行充電。現有充電結構插頭與插口之間接觸不緊密，充電插頭長度較長且多為錐形結構，長時間暴露在外部具有一定危險性且容易損壞。

發明內容

針對上述技術問題，本發明公開了一種用于自動行走設備的磁性充電對接結構及充電對接方法，可以保證自行走設備在充電時連接頭與連接座穩定連接且不容易斷開，同時沒有突出于基站外部的插頭，安全性更強。

為了實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：一種用于自動行走設備的磁性充電對接結構包括：

基站，用于自行走設備的停靠和充電，基站上設置有連接座；

自行走設備，包括連接頭用于與基站上連接座對接進行充電；

所述連接頭與連接座至少部分使用導電材料制成；

所述連接頭通過彈性件連接于自行走設備側部或者端部上的腔室內，所述連接頭上設置有鐵磁物質，所述基站上設置有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵通電后，吸附連接頭與連接座接觸連接，并完成自行走設備內儲電設備與充電電源之間的電性連接。

作為本方案的一種改進，所述基站內設置有控制電源用于控制第一電磁鐵的通電和斷電。

作為本方案的一種改進，所述基站上設置有限位座，所述限位座為突出于基站表面的凸起，自行走設備行走至與限位座接觸時，限位座限制自行走設備繼續移動。

作為本方案的一種改進，所述限位座上設置有感應元件，在自行走設備上設置觸發器，當觸發器位于感應元件的觸發范圍內時，感應元件發出信號，指示自行走設備到達充電位置，所述感應元件與基站上控制單元電性連接，所述基站上的控制單元根據感應元件發出的信號控制第一電磁鐵的通電和斷電。

作為本方案的一種改進，所述自行走設備上設置有第二電磁鐵，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵同一時刻下只有一個通電，第二電磁鐵通電時，連接頭在第二電磁鐵吸附下固定于自行走設備上的腔室內。

作為本方案的一種改進，所述基站內和自行走設備內均設置有控制單元分別對第一電磁鐵和第二電磁鐵進行通電和斷電的控制。

作為本方案的一種改進，基站和自行走設備內的控制單元均包含無線通信模塊，可以進行數據交換。

作為本方案的一種改進，所述基站和自行走設備上均設置有感應元件和觸發器，所述自行走設備行走至基站上充電位置時，基站和自行走設備上的感應元件均被觸發器觸發。

作為本方案的一種改進，所述腔室開口處設置有可開啟的活動門。

一種基于上述用于自動行走設備的磁性充電對接結構實施的充電對接方法，其特征在于，包括如下步驟：

1、當自行走設備不處于充電位置時，第二電磁鐵通電，第一電磁鐵斷電，連接頭在第二電磁鐵的吸附下固定于自行走設備上的腔室內；

2、當自行走設備處于充電位置時，即自行走設備上觸發器處于限位座中感應元件觸發范圍內時，第二電磁鐵斷電，同時第一電磁鐵通電，連接頭被第一電磁鐵吸附同時與連接座接觸對接；

3、當自行走設備電量充滿時，第一電磁鐵斷電，連接頭在彈性件作用下收回至自行走設備上的腔室內