[發明專利]一種走航式溫鹽深剖面測量儀器收放裝置及收放方法

在審

• 申請號: 202011541913.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112455603A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張宗兵;姜金光;刁新源;歐江;艾金騰;張紹京;魏傳杰;周繼續;叢石磊;陳楊
• 申請（專利權）人: 中國科學院海洋研究所
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本發明涉及深海大洋走航過程中進行溫鹽深測量儀裝置，具體來說是一種走航式溫鹽深剖面測量儀器收放裝置及收放方法；包括電控柜、底板、電機、中板、左側板、右側板、后板、收放纜機構、前板、排纜器機構、A架、張力傳感器、編碼器、尾滑輪、上護罩和下護罩；其中，電控柜安裝在底板頂面一端，電控柜與后板通過螺栓連接；電控柜分別與電機、收放纜機構以及排纜器機構連接；纜線的一端在卷筒上放纜后依次經排纜器機構、導向輪機構、尾滑輪垂直進入水面；本發明具有結構輕便小巧，操作簡單靈活，系統工作穩定，耐腐蝕性強，本發明在船舶走航時進行溫鹽深剖面測量設備的布放和回收，可以在無人船上進行走航式溫鹽深剖面測量設備的布放和回收。

技術領域

本發明涉及深海大洋走航過程中進行溫鹽深測量儀裝置，具體來說是一種走航式溫鹽深剖面測量儀器收放裝置及收放方法；

背景技術

在進行海洋溫鹽深剖面數據測量時，大致分為定點測量和走航測量兩種方式。定點測量如溫鹽深剖面儀(CTD)；走航測量主要有投棄式CTD剖面儀(XCTD),可回收式CTD剖面儀(UCTD),MVP等。其中定點CTD無法滿足走航時獲取數據的需求。XCTD是投棄式儀器，測量剖面接近于垂直，并且不可以進行回收，相對來說使用成本較高，而且拋棄的CTD探頭及材料也會相對造成一定的海洋污染。MVP是通過不斷釋放和回收絞車的纜繩，可使得測量的剖面接近垂直，而且在船只航行更多距離時可以測量更多的剖面。該系統體積較大，造價昂貴。走航式溫鹽深剖面儀可以通過對應的收放裝置來實現測量剖面的數據，該回收裝置輕便小巧，造價較低，同時可操控性好。在未來走航式溫鹽深剖面測量領域大有用武之地。因此研究開發一款小巧輕便的易于操控的回收裝置就顯得尤為重要。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種走航式溫鹽深剖面測量儀器收放裝置及收放方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種走航式溫鹽深剖面測量儀器收放裝置，包括電控柜、底板、電機、中板、左側板、右側板、后板、收放纜機構、前板、排纜器機構、A架、張力傳感器、編碼器、尾滑輪、上護罩和下護罩；

其中，所述電控柜安裝在底板頂面一側，電控柜與后板通過螺栓連接；所述電控柜通過電纜線分別與電機、收放纜機構以及排纜器機構連接；

所述上護罩與下護罩相對設置，且上護罩與下護罩與左側板、右側板、后板構成裝置外殼，所述上護罩與下護罩接合處開設有供收放纜機構纜線收放的開口；

所述后板與前板之間依次設有電機和收放纜機構，所述收放纜機構設于上護罩和下護罩之間，所述電機安裝在底板上，且電機通過鏈條與收放纜機構傳動連接；所述電機和收放纜機構間通過中板間隔，所述中板設有供鏈條通過的通孔；

所述左側板與右側板之間設有排纜器機構，所述排纜器機構通過螺釘固定在前板上，且排纜器機構平行于所述收放纜機構的軸向方向設置；

所述A架兩端分別與上護罩與下護罩接合處相鉸接，所述A架上焊接有尾滑輪和導向輪支架，所述導向輪機構設于A架中心線處導向輪支架上，所述導向輪機構為三個共線的導向輪，所述導向輪機構垂直于收放纜機構的軸向方向設置，所述尾滑輪設于A架上，且位于A架的中心線上。

所述纜線一端在所述收放纜機構上放纜后依次經所述排纜器機構、導向輪機構、尾滑輪垂直進入水面；

所述導向輪機構上設有檢測收放纜速度的編碼器以及纜繩的張力的張力傳感器，所述張力傳感器和編碼器均與電控柜連接。

所述收放纜機構包括，制動器、滾筒、滾筒軸、滾筒支座、離合器、剎車片和嚙合大齒輪；

其中，所述滾筒軸穿過滾筒，帶動滾筒旋轉，所述滾筒支座通過螺釘固定在中板與排纜器機構外殼上，所述滾筒轉動設置于所述滾筒支座上；所述滾筒軸一端設有離合器，滾筒軸另一端與制動器鍵連接，制動器通過螺栓與左側板設置的軸承座連接，離合器一端通過螺栓與設于右側板軸承座固連，所述電機的輸出軸與離合器通過鏈條齒輪嚙合實現傳動連接；