[發明專利]一種轉向系統及具有其的車輛

在審

• 申請號: 202011541841.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN114655302A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 郝新剛;袁軍成;鹿政華;劉剛;孫松紅;張子正
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本申請實施例涉及一種轉向系統及具有其的車輛，涉及車輛技術領域,所述轉向系統包括：控制系統和前輪轉向系統，第一車輪轉向系統和第二車輪轉向系統中均使用斷開式齒條，且鎖緊裝置與第一斷開式齒條以及第二斷開式齒條連接，控制系統能夠在第一驅動電機或第二驅動電機故障時，控制鎖緊裝置將第一斷開式齒條和第二斷開式齒條鎖緊為一體，從而使沒有發生故障的第一驅動電機或第二驅動電機能夠同時帶動鎖緊為一體的第一斷開式齒條和第二斷開式齒條移動，進而帶動左車輪和右車輪轉動，以使左車輪和右車輪均能夠完成轉動，從而保證車輛的穩定性。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種轉向系統及具有其的車輛。

背景技術

傳統的轉向系統為在轉向盤下有轉向傳動軸、轉向器、轉向搖臂、轉向拉桿。轉動轉向盤時，轉向力通過轉向傳動軸傳遞到轉向器，轉向器帶動轉向搖臂旋轉，最終通過轉向拉桿帶動車輪轉向，改變車輛的行駛方向。

相關技術中，采用線控轉向系統代替傳統的轉向系統，能夠解決傳統轉向系統結構復雜的缺點，通過雙電機系統來分別控制左車輪和右車輪的轉向，但在車輛的使用過程中，會出現電機故障，其中一個電機故障，便會影響汽車的轉向性能，從而導致汽車失穩。

發明內容

本申請實施例提供一種轉向系統及具有其的車輛，旨在解決雙電機系統中其中一個電機發生故障而導致汽車失穩的問題。

本申請實施例第一方面提供一種轉向系統，包括：控制系統和前輪轉向系統；

所述前輪轉向系統，包括第一車輪轉向系統、第二車輪轉向系統和鎖緊裝置；

所述第一車輪轉向系統包括第一驅動電機、第一斷開式齒條和左車輪，所述第一驅動電機與所述第一斷開式齒條傳動連接，所述第一斷開式齒條與所述左車輪傳動連接；

所述第二車輪轉向系統包括第二驅動電機、第二斷開式齒條和右車輪，所述第二驅動電機與所述第二斷開式齒條傳動連接，所述第二斷開式齒條與所述右車輪傳動連接；

所述鎖緊裝置與所述第一斷開式齒條以及所述第二斷開式齒條連接；

所述控制系統，與所述前輪轉向系統和所述鎖緊裝置控制連接，用于在所述第一驅動電機或所述第二驅動電機故障時，控制所述鎖緊裝置將所述第一斷開式齒條和所述第二斷開式齒條鎖緊為一體。

可選地，所述控制系統包括控制器和電機故障采集裝置，所述控制器與所述電機故障采集裝置信號連接，所述電機故障采集裝置與所述第一驅動電機以及所述第二驅動電機信號連接；

所述電機故障采集裝置，用于采集所述第一驅動電機以及所述第二驅動電機的預設類型數據，并將所述預設類型數據傳輸給所述控制器；

所述控制器，用于接收所述預設類型數據，并根據所述預設類型數據判斷所述第一驅動電機或所述第二驅動電機是否故障。

可選地，所述預設類型數據包括第一電流、第一實際輸出扭矩、第二電流和第二實際輸出扭矩；

所述控制器，用于接收所述第一電流、所述第一實際輸出扭矩、所述第二電流和所述第二實際輸出扭矩，并根據所述第一電流和所述第一實際輸出扭矩，判斷所述第一驅動電機是否故障，以及，根據所述第二電流和所述第二實際輸出扭矩，判斷所述第二驅動電機是否故障。

可選地，所述電機故障采集裝置包括第一電流傳感器、第二電流傳感器、第一輸出扭矩傳感器和第二輸出扭矩傳感器；

所述第一電流傳感器和所述第一輸出扭矩傳感器設置在所述第一驅動電機上，所述第一電流傳感器用于檢測所述第一驅動電機的第一電流，所述第一輸出扭矩傳感器用于檢測所述第一驅動電機的第一實際輸出扭矩；