[發(fā)明專利]一種鎖止機(jī)構(gòu)、鎖止的系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011541404.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN114655061B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子燁;熊演峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60K1/04
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種鎖止的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

鎖止機(jī)構(gòu)、控制器、換電網(wǎng)關(guān)、儲(chǔ)氣筒；

所述鎖止機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)、氣缸、限位塊、鎖止件；

步進(jìn)電機(jī)的螺桿通過齒輪與氣缸的尾端側(cè)活塞桿的齒條連接；

氣缸的頂端側(cè)活塞桿與鎖止件剛性連接；

限位塊設(shè)置于所述氣缸的頂端側(cè)，所述限位塊用于限制鎖止件的移動(dòng)位置；

所述步進(jìn)電機(jī)和所述氣缸中的任一者，用于驅(qū)動(dòng)鎖止件推入鎖止孔或拉出鎖止孔，進(jìn)行鎖止或解鎖；

鎖止機(jī)構(gòu)，用于通過鎖止或解鎖，以固定電池包或解除電池包的固定；

控制器，用于發(fā)出控制指令；

換電網(wǎng)關(guān)，用于根據(jù)所述控制指令，控制車載外置電源與鎖止機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)的電連接，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件推入鎖止孔或拉出鎖止孔，進(jìn)行鎖止或解鎖；

儲(chǔ)氣筒，用于在壓力滿足預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，為鎖止機(jī)構(gòu)的氣缸供氣，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件拉出鎖止孔或推入鎖止孔，進(jìn)行解鎖或鎖止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于：當(dāng)檢測(cè)到所述儲(chǔ)氣筒的壓力不滿足預(yù)設(shè)壓力值，以及，所述車載外置電源的電壓滿足預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，發(fā)出解鎖指令；

所述換電網(wǎng)關(guān)用于根據(jù)所述解鎖指令，控制所述車載外置電源與鎖止機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)正向接通，使得所述步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件拉出鎖止孔，進(jìn)行解鎖；

所述控制器還用于：當(dāng)所述鎖止機(jī)構(gòu)解鎖并完成換電操作后，發(fā)出鎖止指令；

所述換電網(wǎng)關(guān)用于根據(jù)所述鎖止指令，控制所述車載外置電源與鎖止機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)反向接通，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件推入鎖止孔，進(jìn)行鎖止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括：彈性件，所述彈性件設(shè)置于所述限位塊內(nèi)部，所述彈性件穿過氣缸的頂端側(cè)活塞桿，用于驅(qū)動(dòng)鎖止件推入鎖止孔，進(jìn)行鎖止；

所述儲(chǔ)氣筒，用于在壓力滿足預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，為鎖止機(jī)構(gòu)的氣缸供氣，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件拉出鎖止孔或推入鎖止孔，進(jìn)行解鎖或鎖止，包括：

在儲(chǔ)氣筒壓力滿足預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，通過所述儲(chǔ)氣筒為鎖止機(jī)構(gòu)的氣缸的一個(gè)進(jìn)氣口供氣，以驅(qū)動(dòng)鎖止件拉出鎖止孔，進(jìn)行解鎖；

當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)解鎖并完成換電操作后，排出所述鎖止機(jī)構(gòu)的氣缸的一個(gè)進(jìn)氣口的供氣，鎖止機(jī)構(gòu)的彈性件將鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件推入鎖止孔，進(jìn)行一次鎖止；

當(dāng)所述鎖止機(jī)構(gòu)的彈性件將鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件推入鎖止孔，進(jìn)行一次鎖止后，所述儲(chǔ)氣筒為鎖止機(jī)構(gòu)的氣缸的另一個(gè)進(jìn)氣孔供氣，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件推入鎖止孔，進(jìn)行二次鎖止。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括：位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述氣缸內(nèi)預(yù)設(shè)位置，用于監(jiān)測(cè)所述氣缸的活塞位置，以確定鎖止件的位移量；

所述控制器還用于：在位置傳感器監(jiān)測(cè)到鎖止件經(jīng)二次鎖止后的鎖止件的位移量不滿足預(yù)設(shè)位移量時(shí)，發(fā)出鎖止指令；

所述換電網(wǎng)關(guān)用于根據(jù)所述鎖止指令，控制車載外置電源與鎖止機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)的反向接通，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止件推入鎖止孔，進(jìn)行鎖止。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

顯示模塊，用于顯示位置傳感器檢測(cè)到的鎖止件的位移量。

6.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：如權(quán)利要求1至5任一所述的鎖止的系統(tǒng)。