[發明專利]一種巡檢路線規劃方法、裝置、存儲介質及終端

有效

• 申請號: 202011541383.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112697162B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 楊代彥;陳卓;曹昌;符合鵬;呂曉晨;夏曙東
• 申請（專利權）人: 千方捷通科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G07C1/20
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本發明公開了一種巡檢路線規劃方法、裝置、存儲介質及終端，該方法包括：接收針對地理信息系統輸入的至少兩個目標位置點；加載每個目標位置點在預設范圍中所對應的第一公路線段集合；根據每個目標位置點對應的第一公路線段集合確定出該目標位置點對應的映射點，得到映射點合集，映射點合集中包括至少兩個映射點；將映射點合集中每個映射點進行連接，生成連接后的映射點；采用最短路徑算法計算連接后的映射點對應的目標巡檢路線，得到路徑最短的目標巡檢路線，并將路徑最短的目標巡檢路線確定為當前待巡檢路線。因此，采用本申請實施例，可以自動生成最優的巡檢路線，并自動計算巡檢路線周邊的巡檢點位的設備，從而提升了路段巡檢效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種巡檢路線規劃方法、裝置、存儲介質及終端。

背景技術

隨著有關部門對道路可靠性要求的提高，如何有效管控道路巡檢效率是提升對道路可靠性要求的保障，目前涉及到高速公路沿線線路的攝像機、可變情報板等相關設備需要每天派專們的人員進行巡檢，通過巡檢及時發現隱患，從而來確保渠道線路的安全通暢。

在目前采用的設置公路巡檢方案時，首先是道路管理工作者根據所管轄范圍逐個設置巡檢點位，或逐個位置進行巡檢。由于目前的巡檢過程中，一方面巡檢時無法自動獲取巡檢路線及巡檢點位，巡檢計劃(方案)無法做到精確。另一方面，假如設備點位、設備數量發生變化后，公路巡檢管理方因無法準確獲知設備變化的數量及地點，需要不斷調整巡檢方案，且由道路工作者手工做出的巡檢方案也無法對巡檢線路進行自動優化，從而降低了道路巡檢效率。

發明內容

本申請實施例提供了一種巡檢路線規劃方法、裝置、存儲介質及終端。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種巡檢路線規劃方法，該方法包括：

接收針對地理信息系統輸入的至少兩個目標位置點；

加載每個目標位置點在預設范圍中所對應的第一公路線段集合；

根據每個目標位置點對應的第一公路線段集合確定出該目標位置點對應的映射點，得到映射點合集，映射點合集中包括至少兩個映射點；

將映射點合集中每個映射點進行連接，生成連接后的映射點；

采用最短路徑算法計算連接后的映射點對應的目標巡檢路線，得到路徑最短的目標巡檢路線，并將路徑最短的目標巡檢路線確定為當前待巡檢路線。

可選的，所述方法還包括：

遍歷所述當前巡檢路線對應的第二公路線段集合；

計算所述第二公路線段集合中各公路線段的中點；

以每條所述公路線段的中點作為圓心，基于所述圓心和預設半徑創建圓；

獲取所述圓內預先設置的巡檢位置點，生成巡檢位置點列表，并將所述巡檢位置點列表預處理后確定為所述當前待巡檢路線上的巡檢位置點。

可選的，所述將所述巡檢位置點列表預處理后確定為所述當前待巡檢路線上的巡檢位置點，包括：

統計所述巡檢位置點列表中編號相同的巡檢位置點；

將所述編號相同的巡檢位置點合并，生成去重后的巡檢位置點列表；

將所述去重后的巡檢位置點列表確定為所述當前待巡檢路線上的巡檢位置點。

可選的，根據每個目標位置點對應的第一公路線段集合確定出該目標位置點對應的映射點，得到映射點合集，映射點合集中包括至少兩個映射點，包括：