[發(fā)明專利]一種帶光伏展翼的移動(dòng)式節(jié)能儲(chǔ)能裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011541174.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112636680A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱婷婷;陳飛;張慧娥;祁永來;劉光輝;尤德山;胡衡;連輝青;萬明月;封彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆工程學(xué)院
• 主分類號(hào): H02S20/32
• 分類號(hào): H02S20/32;H02S30/20;H02S10/20;H02S10/40
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種帶光伏展翼的移動(dòng)式節(jié)能儲(chǔ)能裝置，其特征在于，包括：

控制器；

傳感器模塊；

執(zhí)行器模塊；

儲(chǔ)能及太陽能電池板；

所述傳感器模塊的輸出端電性連接控制器的輸入端，所述控制器的輸出端電性連接執(zhí)行器模塊的輸入端，所述執(zhí)行器模塊的輸出端電性連接儲(chǔ)能及太陽能電池板的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶光伏展翼的移動(dòng)式節(jié)能儲(chǔ)能裝置，其特征在于：所述控制器選擇STC系列單片機(jī)微處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶光伏展翼的移動(dòng)式節(jié)能儲(chǔ)能裝置，其特征在于：所述傳感器模塊包括風(fēng)速檢測(cè)儀、紅外傳感器、全景攝像儀和光敏電阻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶光伏展翼的移動(dòng)式節(jié)能儲(chǔ)能裝置，其特征在于：所述執(zhí)行器模塊包括控制移動(dòng)儲(chǔ)能裝置行程的移動(dòng)電機(jī)及控制光伏電池板伸縮方向的展翼舵機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶光伏展翼的移動(dòng)式節(jié)能儲(chǔ)能裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)能及太陽能電池板采用折疊式太陽能光伏板。

6.一種極端天氣控制展翼收縮子程序運(yùn)行方法，其特征在于：

通過實(shí)時(shí)風(fēng)速檢測(cè)，首先要計(jì)算出整個(gè)車體結(jié)構(gòu)能夠承受的最大風(fēng)壓，對(duì)照風(fēng)速表來確定會(huì)使太陽能電池板支架完整性會(huì)遭到破壞的風(fēng)速具體值；

根據(jù)確定出的風(fēng)速具體值作為在特殊情況應(yīng)對(duì)模式下的預(yù)設(shè)值，當(dāng)出現(xiàn)極端天氣時(shí)，風(fēng)速超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器就會(huì)控制舵機(jī)使展開的太陽能電池板由當(dāng)前狀態(tài)調(diào)整為收縮狀態(tài)；

車體結(jié)構(gòu)承受最大風(fēng)壓計(jì)算：

風(fēng)速與風(fēng)壓滿足如下式1.1、1.2所示：

式中，P與P₀為靜壓和總壓，ρ為空氣密度，U為風(fēng)速。

若考慮本裝置中光伏陣列的雙面測(cè)壓，并且考慮風(fēng)壓與光伏電池板的個(gè)數(shù)及面積有關(guān)，考慮其承受風(fēng)壓系數(shù)，組件面積加權(quán)平均風(fēng)壓系數(shù)C_f(t)為：

其中C_pn,j(t)為凈風(fēng)壓系數(shù)，A_i為光伏組件的從屬面積。

7.一種避障行進(jìn)子程序運(yùn)行方法，其特征在于：

通過全景攝像儀進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境傳輸，可實(shí)時(shí)反饋移動(dòng)儲(chǔ)能裝置所處位置，可通過WIFI模塊遠(yuǎn)程操控裝置移動(dòng)方向，也可通過紅外傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所處位置，并與電壓比較器配合將信號(hào)傳輸給控制器，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和全向輪。

8.一種最大光功率捕捉程序運(yùn)行方法，其特征在于：采用展翼式的光伏電池板陣列接收光照信號(hào)，通過微處理器確定外部環(huán)境安全可靠的情況下，通過光敏傳感器的最小光照強(qiáng)度限值判斷目前光伏電池啟動(dòng)儲(chǔ)能的條件即晴好天氣白天，并按照系統(tǒng)設(shè)定目前所在地區(qū)最大光照強(qiáng)度，通過比較確定誤差最小確定光伏電池板的展翼角度通過舵機(jī)輸出，實(shí)現(xiàn)光功率的最大捕捉，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能最大化。