[發(fā)明專利]一種數控機床的電機控制電路及控制方法

在審

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• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112737423A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 汪慶群;潘鴻健;吳永堅
• 申請（專利權）人: 安徽新諾精工股份有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P27/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農

1.一種數控機床的電機控制電路，其特征在于，包括：

變頻電機M1和變頻電機M2；

變頻器A1，與外部電源電連接，與數控系統信號連接；

繼電器KA1，與外部電源連接；

交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，變頻電機M1、交流接觸器KM1的常開觸點、變頻器A1的出線端依次連接，變頻電機M2、交流接觸器KM2的常開觸點、變頻器A1的出線端依次連接，繼電器KA1的常開觸點、交流接觸器KM1的常閉觸點、交流接觸器KM2的線圈依次連接，繼電器KA1的常閉觸點、交流接觸器KM2的常閉觸點、交流接觸器KM1的線圈依次連接；

繼電器KA2和繼電器KA3，變頻器A1的FWD端、繼電器KA2的常開觸點、繼電器KA3的常閉觸點、變頻器A1的COM端依次連接，變頻器A1的REV端、繼電器KA3的常開觸點、繼電器KA2的常閉觸點、變頻器A1的COM端依次連接。

2.根據權利要求1所述的數控機床的控制電路，其特征在于：還包括制動電阻R，制動電阻R連接在變頻器A1的P+端、PB端之間。

3.一種數控機床的電機控制方法，包括變頻器、與變頻器出線端連接的第一控制電路、與第一控制電路連接的第一變頻電機以及第二變頻電機、與變頻器正反轉信號端連接的第二控制電路，包括以下步驟：

A、數控系統發(fā)出使任意一變頻電機工作的信號，與變頻器出線端連接的第一控制電路根據該信號做出反應，使該對應的變頻電機處于待工作狀態(tài)，同時使另一變頻電機處于不通電狀態(tài)；

B、數控系統發(fā)出使該變頻電機正轉或是反轉的動作信號，與變頻器正反轉信號端連接的第二控制電路根據該信號做出反應，輸出動作信號；

C、對應的變頻電機根據該動作信號做出動作，包括正轉和反轉。

4.根據權利要求3所述數控機床的電機控制方法，其特征在于：所述的第一控制電路包括第一繼電器、第一交流接觸器、第二交流接觸器，第一繼電器與外部電源連接，第一變頻電機、第一交流接觸器的常開觸點、變頻器的出線端依次連接，第二變頻電機、第二交流接觸器的常開觸點、變頻器的出線端依次連接，第一繼電器的常開觸點、第一交流接觸器的常閉觸點、第二交流接觸器的線圈依次連接，第一繼電器的常閉觸點、第二交流接觸器的常閉觸點、第一交流接觸器的線圈依次連接。

5.根據權利要求4所述數控機床的電機控制方法，其特征在于，步驟A中，第一控制電路根據該信號做出反應包括，當信號為第一變頻電機工作時，第一繼電器失電，第一繼電器的常閉觸點、第二交流接觸器的常閉觸點、第一交流接觸器的線圈形成通路，第一交流接觸器的線圈通電后第一交流接觸器吸合，第一變頻電機與變頻器連通；

當信號為第二變頻電機工作時，第一繼電器得電，第一繼電器的常開觸點吸合，第一繼電器的常開觸點、第一交流接觸器的常閉觸點、第二交流接觸器的線圈形成通路，第二交流接觸器的線圈通電后第二交流接觸器吸合，第二變頻電機與變頻器連通。

6.根據權利要求3所述數控機床的電機控制方法，其特征在于：所述第二控制電路包括第二繼電器和第三繼電器，變頻器的FWD端、第二繼電器的常開觸點、第三繼電器的常閉觸點、變頻器的COM端依次連接，變頻器的REV端、第三繼電器的常開觸點、第二繼電器的常閉觸點、變頻器的COM端依次連接。

7.根據權利要求6所述數控機床的電機控制方法，其特征在于，步驟B中，第二控制電路根據該信號做出反應包括，當該信號為正轉時，第二繼電器的常開觸點閉合，變頻器的FWD端、第二繼電器的常開觸點、第三繼電器的常閉觸點形成通路，變頻器的FWD端輸出正轉信號；

當該信號為反轉時，第三繼電器的常開觸點閉合，變頻器的REV端、第三繼電器的常開觸點、第二繼電器的常閉觸點形成通路，變頻器的REV端輸出反轉信號。

8.根據權利要求3所述數控機床的電機控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

D、數控系統發(fā)出停止信號，與變頻器正反轉信號端連接的第二控制電路根據該信號做出反應，動作信號停止輸出。

9.根據權利要求8所述數控機床的電機控制方法，其特征在于，步驟D中，第二控制電路根據停止信號做出反應包括，當該變頻電機處于正轉時，第二繼電器的常開觸點斷開，變頻器的FWD端、第二繼電器的常開觸點、第三繼電器的常閉觸點形成斷路；

當該變頻電機處于反轉時，第三繼電器的常開觸點斷開，變頻器的FWD端、第二繼電器的常開觸點、第三繼電器的常閉觸點形成斷路，變頻器的REV端、第三繼電器的常開觸點、第二繼電器的常閉觸點形成斷路。