[發明專利]一種用于農作物種植的翻土裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011540716.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112640603A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 尚亞冰
• 申請（專利權）人: 西安德貝盈農業科技有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B63/00;A01B43/00
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

1.一種用于農作物種植的翻土裝置，其特征在于，包括連接架(1)和升降架(2)，所述連接架(1)頂部活動安裝有升降架(2)，所述，所述升降架(2)一端兩側壁與固定軸(4)兩端連接，所述固定軸(4)底部等距離安裝有若干個翻土爪(5)；

所述升降架(2)另一端頂側安裝有T型板(7)，所述升降架(2)另一端兩側壁安裝有支撐架(8)，兩側所述支撐架(8)之間安裝有滑桿(9)，所述滑桿(9)上滑動安裝有齒條(10)，所述齒條(10)底側等距離安裝有若干個撥爪(11)；

所述升降架(2)另一端與U型架(18)連接，所述U型架(18)底側活動安裝有升降座(20)，所述升降座(20)內部轉動安裝有轉軸(22)，所述轉軸(22)外側等距離安裝有若干個L型爪(23)。

2.根據權利要求1所述的一種用于農作物種植的翻土裝置，其特征在于，所述升降架(2)頂部連接有連接板(3)，所述連接架(1)頂側安裝有第一氣壓桿(6)，所述第一氣壓桿(6)底部伸縮端貫穿連接架(1)與連接板(3)連接，所述連接板(3)頂側兩端對稱安裝有第一導桿，且第一導桿貫穿連接架(1)。

3.根據權利要求1所述的一種用于農作物種植的翻土裝置，其特征在于，所述T型板(7)頂部一側安裝有第一伺服電機(12)，所述第一伺服電機(12)輸出端貫穿T型板(7)安裝有轉盤(13)，所述轉盤(13)外側設置有限位桿(14)，且限位桿(14)外側安裝有滾筒。

4.根據權利要求1所述的一種用于農作物種植的翻土裝置，其特征在于，所述T型板(7)另一側轉動安裝有半齒(17)，且半齒(17)中心處與T型板(7)通過插軸連接，所述半齒(17)與齒條(10)嚙合，且半齒(17)頂端中部安裝有支撐桿(15)，所述支撐桿(15)外側開設有滑槽(16)，且滾筒與滑槽(16)內壁滾動安裝。

5.根據權利要求1所述的一種用于農作物種植的翻土裝置，其特征在于，所述U型架(18)頂側安裝有第二氣壓桿(19)，所述第二氣壓桿(19)伸縮端貫穿U型架(18)與升降座(20)連接，所述升降座(20)頂側兩端均安裝有第二導桿，且第二導桿貫穿U型架(18)。

6.根據權利要求1所述的一種用于農作物種植的翻土裝置，其特征在于，所述升降座(20)一端安裝有第二伺服電機(21)，所述第二伺服電機(21)輸出端與轉軸(22)連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于農作物種植的翻土裝置的工作方法，其特征在于，該工作方法的具體操作步驟如下：

步驟一：將連接架(1)與拖拉機組裝連接，此時通過第一氣壓桿(6)工作帶動連接板(3)以及升降架(2)升降，調整固定軸(4)上翻土爪(5)的高度，當拖拉機移動時，等距離的翻土爪(5)實現翻土功能；

步驟二：同時T型板(7)上的第一伺服電機(12)工作帶動轉盤(13)旋轉，轉盤(13)旋轉通過限位桿(14)上的滾筒在滑槽(16)內壁滾動，帶動支撐桿(15)和半齒(17)繞插軸做擺鐘運動，此時半齒(17)帶動嚙合的齒條(10)在滑桿(9)座往復運動，通過來回移動的撥爪(11)撥散翻土后土塊；

步驟三：通過第二氣壓桿(19)工作帶動升降座(20)升降調整高度，L型爪(23)在移動的過程中，凝結的土塊以及石頭限位在相鄰L型爪(23)的間隙間，當移動至田地外，此時第二伺服電機(21)帶動轉軸(22)旋轉，進而實現L型爪(23)的旋轉，將L型爪(23)上的凝結的土塊以及石頭去除。