[發明專利]一種鐵棒打磨裝置

在審

• 申請號: 202011540701.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112497013A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 竇建春
• 申請（專利權）人: 湖州三林塑料制品有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 陳明輝

本發明公開了一種鐵棒打磨裝置，涉及鐵棒加工裝置技術領域，包括夾持爪與滾刷，所述夾持爪一端固定連接有夾持臂；所述滾刷一端固定連接有刷桿，所述刷桿末端與第三電機的輸出軸固定連接，所述第三電機外側固定連接有套箍，所述套箍頂端固定連接有支撐桿，所述支撐桿上端固定連接有螺母，所述螺母內螺接有螺桿，所述螺桿末端與第一電機的輸出軸固定連接，本發明自動化程度高，方便對鐵棒表面氧化層去除。

技術領域

本發明涉及鐵棒加工裝置技術領域，具體是一種鐵棒打磨裝置。

背景技術

鐵棒放置在空氣中表面容易被氧化，而在鐵棒加工前需要對其表面的氧化皮去除，現有技術中，通常是通過人工用砂紙對鐵棒表面逐步去除，這種人工去氧化皮的方法，不僅勞動強度大，效率低或者采用酸洗的方式，但是酸洗對容易對工人呼吸道產生影響。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有問題，而提供一種自動化程度高的鐵棒打磨裝置。

本發明的技術解決措施如下：

一種鐵棒打磨裝置，包括夾持爪與滾刷，所述夾持爪一端固定連接有夾持臂；所述滾刷一端固定連接有刷桿，所述刷桿末端與第三電機的輸出軸固定連接，所述第三電機外側固定連接有套箍，所述套箍頂端固定連接有支撐桿，所述支撐桿上端固定連接有螺母，所述螺母內螺接有螺桿，所述螺桿末端與第一電機的輸出軸固定連接。

作為優選，所述螺桿螺桿設置在橫桿內，所述橫桿內開設有放置螺桿的空腔。

作為優選，還包括固定架，所述夾持臂與所述固定架軸承連接，所述夾持臂末端固定連接有轉動軸，方便鐵棒旋轉打磨多個面。

作為優選，所述固定架上固定設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述轉動軸傳動連接。

作為優選，所述夾持爪為四爪機械手。

本發明的有益效果在于：第一電機帶動螺桿轉動，螺桿上的螺母被帶動進行左右運動，螺母上連接的支撐桿帶動滾刷運動，另外第三電機驅動滾刷轉動，滾刷與鐵棒表面進行接觸，反復打磨將待加工工件表面的氧化皮去除，鐵棒采用夾持爪進行夾持，夾持緊密，安全性強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的A部放大示意圖；

附圖中：1、轉動軸；2、鐵棒；3、橫桿；4、第一電機；5、第二電機；6、固定架；7、夾持臂；8、夾持爪；9、滾刷；10、刷桿；11、套箍；12、第三電機；13、螺母；14、支撐桿；15、螺桿。

具體實施方式

如圖1所示，一種鐵棒打磨裝置，包括夾持爪8與滾刷9，所述夾持爪8一端固定連接有夾持臂7；所述滾刷9一端固定連接有刷桿10，所述刷桿10末端與第三電機12的輸出軸固定連接，所述第三電機12外側固定連接有套箍11，所述套箍11頂端固定連接有支撐桿14，所述支撐桿14上端固定連接有螺母13，所述螺母13內螺接有螺桿15，所述螺桿15末端與第一電機4的輸出軸固定連接。

作為優選，所述螺桿15螺桿設置在橫桿3內，所述橫桿3內開設有放置螺桿15的空腔。

作為優選，還包括固定架6，所述夾持臂7與所述固定架6軸承連接，所述夾持臂7末端固定連接有轉動軸1。

作為優選，所述固定架6上固定設置有第二電機5，所述第二電機5的輸出軸與所述轉動軸1傳動連接。

作為優選，所述夾持爪8為四爪機械手。

使用時，第一電機帶動螺桿轉動，螺桿上的螺母被帶動進行左右運動，螺母上連接的支撐桿帶動滾刷運動，另外第三電機驅動滾刷轉動，滾刷與鐵棒表面進行接觸，反復打磨將待加工工件表面的氧化皮去除，鐵棒采用夾持爪進行夾持，夾持緊密，安全性強。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。