[發明專利]跳繩協調性評估方法及裝置

有效

• 申請號: 202011540663.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112755435B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 俞朝杰
• 申請（專利權）人: 浙江好習慣科技有限公司
• 主分類號: A63B5/20
• 分類號: A63B5/20;A63B24/00;G06F17/18
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，所述方法包括：

通過陀螺儀與霍爾傳感器獲取跳繩動作運行中的霍爾傳感器信號數據以及六軸陀螺儀數據；

依據霍爾傳感器信號篩選出跳繩被測圈的六軸陀螺儀數據；

通過數值計算擬合跳繩被測圈的X、Z兩個方向的正弦曲線；

計算跳繩被測圈的X和Z方向的正弦曲線的相位差；

通過相位差來判斷跳繩被測圈的協調性得分，將相位差代入預設的判定區間，從而得出跳繩被測圈的協調性得分；

計算所有跳繩被測圈的協調性得分均值，即為最后整體協調性得分。

2.如權利要求1所述的基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，通過數值計算擬合跳繩被測圈的X方向的正弦曲線的方法包括：

獲取X方向的六軸陀螺儀數據的n個數據樣本，并將n個數據樣本的均值置零；

設X方向的擬合曲線為f(x)＝a_x*sin(b_xx+c_x)；

依據X方向的六軸陀螺儀數據的n個數據樣本，計算參數a_x、b_x、c_x，從而獲得X方向的擬合曲線的公式。

3.如權利要求2所述的基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，獲取X方向的六軸陀螺儀數據的n個數據樣本，并將n個數據樣本的均值置零的方法中，n個數據樣本為v,v＝[v₁,v₂,v₃,…,v_n]；置零后的

4.如權利要求3所述的基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，所述依據X方向的六軸陀螺儀數據的n個數據樣本，計算參數a_x、b_x、c_x的方法包括：

參數

其中，t表示該圈的時間，式中，n為該圈所用的時間，f表示n個數據樣本的采樣頻率；

計算v_new與y＝0曲線圍成的面積通過正弦曲線性質計算，

計算對應的并從所有w₁～w_n中選取最大值記為w_j，通過正弦曲線性質計算，

5.如權利要求2所述的基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，通過數值計算擬合跳繩被測圈的Z方向的正弦曲線的方法包括：

獲取Z方向的六軸陀螺儀數據的n個數據樣本，并將n個數據樣本的均值置零；

設Z方向的擬合曲線為f(z)＝a_z*sin(b_zx+c_z)；

計算Z方向的六軸陀螺儀數據的n個數據樣本，計算參數a_z、b_z、c_z，從而獲得Z方向的擬合曲線的公式。

6.如權利要求5所述的基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，計算跳繩被測圈的X和Z方向的正弦曲線的相位差的方法，即：

取得X和Z方向的相位值c_X與c_Z，及兩個方向的公共周期b＝b_x＝b_z；

相位間誤差

7.如權利要求1所述的基于六軸陀螺儀與霍爾傳感器協作的跳繩協調性評估方法，其特征在于，所述預設的判定區間為：

1到5分評判區間：[0,p₁)，5分；[p₁,p₂)，4分；[p₂,p₃)，3分；[p₃,p₄)，2分；[p₄,2π]，1分，其中，p₁,p₂,p₃,p₄為人為設定的端值。