[發明專利]一種移載輸送裝置

在審

• 申請號: 202011539968.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112607301A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 徐海棟;范晉;張陶;周豐坡;王璞;陳永昌;夏志軍;孫國春;周樹華;孔杰杰;陳海倫;尤浩;蔡琦;嵇筱菁
• 申請（專利權）人: 榮智工企智能技術（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/11;B65G47/54;B65G23/04;B65G15/32;B65G15/22;B65G15/64;B65G47/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種移載輸送裝置，屬于自動化輸送技術領域，該移載輸送裝置包括底座、第一輸送機構、第二輸送機構、傳力機構和升降機構，第一輸送機構包括第一框架和若干輸送輥，若干輸送輥沿第一方向平行間隔分布；第二輸送機構包括第二框架和若干輸送帶組件，輸送帶組件沿第一方向平行間隔分布；傳力機構鉸接于底座，傳力機構的兩端分別與第一框架和第二框架的底部抵接；升降機構支撐于第一框架和第二框架的底部，升降機構能在驅動第一輸送機構和第二輸送機構中的一個上升以到達輸送位時，同步驅動另一個下降，第一輸送機構和第二輸送機構中下降的一個帶動傳力機構頂升第一輸送機構和第二輸送機構中上升的一個。

技術領域

本發明涉及自動化輸送技術領域，尤其涉及一種移載輸送裝置。

背景技術

在工業自動化生產輸送中，一條輸送線要求輸送多種產品，經常需要對不同產品進行移載分流。如需要將同一輸送線上的產品分流至其他不同方向的輸送線，或者需要將不同方向輸送線上的產品合并至同一輸送線，這就需要使用轉角移載輸送裝置來實現，從而完成物品的分揀。

現有的移載輸送裝置中，有些移載輸送裝置包括用于輸送物品的兩個輸送機構和用于改變輸送部的高度位置的升降組件。兩個輸送機構各自具有用于載置輸送物進行輸送的輸送路徑。兩個輸送機構的輸送路徑的輸送方向彼此不同。通過升降機構分別改變兩個輸送機構的高度，從而實現輸送路徑的改變。具體地，升降機構包括頂面設置為弧形的驅動板，并通過驅動裝置通過齒輪齒條傳動驅動驅動板沿水平方向移動，使兩個輸送機構上與驅動板的接觸部能夠與驅動板的不同位置抵接，從而實現輸送機構的升降，但是這種移載輸送裝置結構比較復雜，且當輸送的物品較重時，物品和輸送部本身的重量過大，驅動裝置的負載較大，不利于長時間工作，且使得驅動板難以移動，輸送部升降速度較慢，降低了移載的效率和使用壽命。還有些移載輸送裝置是通過將不同傳輸方向的兩個輸送機構分別與輸送線的交叉位置對接，從而實現將物品輸送至不同的輸送線上，但是，這種方式使得移載輸送裝置的占用空間較大。

發明內容

本發明的目的在于提出一種移載輸送裝置，其能夠降低升降機構的負載，提高輸送機構的升降速度，提高物品的移載效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種移載輸送裝置，包括：

底座；

第一輸送機構，所述第一輸送機構包括第一框架和設置在所述第一框架的若干輸送輥，若干所述輸送輥沿第一方向平行間隔分布且能沿所述第一方向輸送；

第二輸送機構，所述第二輸送機構包括第二框架和設置于所述第二框架的若干輸送帶組件，若干所述輸送帶組件沿所述第一方向平行間隔分布且能沿垂直于所述第一方向的第二方向輸送；

傳力機構，鉸接于所述底座，所述傳力機構的兩端分別與所述第一框架和所述第二框架的底部抵接；及

升降機構，設置于所述底座上，所述升降機構支撐于所述第一框架和所述第二框架的底部，所述升降機構能在驅動所述第一輸送機構和所述第二輸送機構中的一個上升以到達輸送位時，同步驅動另一個下降以遠離所述輸送位，所述第一輸送機構和所述第二輸送機構中下降的一個能帶動所述傳力機構頂升所述第一輸送機構和所述第二輸送機構中上升的一個。

可選地，所述傳力機構包括杠桿，所述杠桿的中部鉸接于所述底座，所述第一框架和所述第二框架分別抵接于所述杠桿的兩端。

可選地，所述第一框架和所述第二框架分別轉動連接有第一滾輪，所述第一框架和所述第二框架的所述第一滾輪分別與所述杠桿的兩端抵接。

可選地，所述升降機構包括：

第一驅動軸，所述第一驅動軸的兩端轉動連接于所述底座；