[發明專利]一種板材運輸裝置及運輸方法

有效

• 申請號: 202011539907.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112607285B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 郟愛民;倪振興;胡志愛;彭德意
• 申請（專利權）人: 珠海市跳躍自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種板材運輸裝置，其特征在于，包括：

支架（100）；

定位機構，設置在所述支架（100）上，所述定位機構沿前后方向延伸；

牽引機構，沿前后方向牽引所述支架（100）運動；

所述定位機構包括：

定位機架；

第一定位塊（310），設置在所述定位機架上；

多個第二定位塊（320），設置在所述定位機架上，多個所述第二定位塊（320）分設在所述第一定位塊（310）兩側；

調整機構，設置在所述定位機架上，所述調整機構用于調整所述第二定位塊（320）與所述第一定位塊（310）之間的距離，所述調整機構包括多個調整齒輪（333）、多個調整齒條（334）、傳動軸（330）、調整電機（331）和第二變速箱（332），所述調整齒輪（333）轉動連接于定位機架上；多個所述調整齒條（334）與多個所述第二定位塊（320）一一對應地連接，每個所述調整齒輪（333）與兩個所述調整齒條（334）嚙合，每個所述第一定位塊（310）的正下方均轉動連接有所述調整齒輪（333），所述調整齒輪（333）轉動可驅使所述調整齒條（334）帶動兩個所述第二定位塊（320）靠攏或遠離其中間的所述第一定位塊（310）；所述傳動軸（330）與多個所述調整齒輪（333）連接，所述傳動軸（330）兩端均連接有所述調整齒輪（333），所述傳動軸（330）同時穿過多個所述調整齒輪（333）設置，所述調整電機（331）通過所述第二變速箱（332）與所述傳動軸（330）驅動連接，所述傳動軸（330）可將所述調整電機（331）的扭矩傳送到各個所述調整齒輪（333）上。

2.根據權利要求1所述的板材運輸裝置，其特征在于，所述牽引機構包括設置在所述支架（100）上的牽引電機（210）和轉動連接于所述支架（100）底部的主動輪軸組，所述牽引電機（210）與所述主動輪軸組驅動連接。

3.根據權利要求2所述的板材運輸裝置，其特征在于，所述牽引機構還包括可換向的第一變速箱（211），所述牽引電機（210）與所述第一變速箱（211）驅動連接，所述第一變速箱（211）與所述主動輪軸組驅動連接。

4.根據權利要求3所述的板材運輸裝置，其特征在于，所述牽引機構包括：

主動鏈輪（212），與所述第一變速箱（211）傳動連接；

從動鏈輪（213），與所述主動輪軸組傳動連接；

所述主動鏈輪（212）與所述從動鏈輪（213）通過鏈條傳動連接。

5.根據權利要求4所述的板材運輸裝置，其特征在于，所述第一變速箱（211）左右兩側均傳動連接有所述主動鏈輪（212），所述輪軸組傳動連接有兩個從動鏈輪（213）。

6.根據權利要求2所述的板材運輸裝置，其特征在于，所述主動輪軸組包括：

輪軸（221），所述牽引電機（210）與所述輪軸（221）驅動連接；

至少兩個主動輪（222），分別連接于所述輪軸（221）的左右兩側。

7.根據權利要求6所述的板材運輸裝置，其特征在于，還包括設置在所述主動輪（222）前側的排障器。

8.根據權利要求2所述的板材運輸裝置，其特征在于，還包括轉動連接于所述支架（100）上的多個從動輪軸組，所述主動輪軸組和多個所述從動輪軸組依次沿前后方向分布。

9.根據權利要求1所述的板材運輸裝置，其特征在于，還包括設置在所述支架（100）上的電刷（110），所述電刷（110）與滑阻軌道（10）滑動配合。

10.一種板材運輸方法，運用權利要求1至9任意一項所述的板材運輸裝置，其特征在于，包括如下步驟：

將板材沿前后方向放置在定位機構上，控制牽引機構，帶動支架（100）向前進入板材庫，將板材卸下。