[發明專利]一種發料收料系統、發料方法和收料方法

在審

• 申請號: 202011539841.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112527850A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉振中;魏永軍;劉浩遠;王俊鋒;馬戰超;韓敬輝;包路路;劉一禛;魏雨琪;王若琳
• 申請（專利權）人: 河南潔路德環境科技有限公司
• 主分類號: G06F16/2457
• 分類號: G06F16/2457;G06F16/25;B65F1/00;B65F1/14;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種發料收料系統，其特征在于，包括數據平臺、發料柜和收料柜，所述發料柜和所述收料柜分別與所述數據平臺通信連接，所述發料柜用于發放具有唯一標識信息的容器，所述收料柜用于回收由所述發料柜發放的具有唯一標識信息的容器；

所述發料柜包括發料柜控制模塊、第一信息識別模塊和發料模塊；所述第一信息識別模塊和所述發料模塊分別與所述發料柜控制模塊通信連接；所述第一信息識別模塊用于獲取取料用戶的身份識別信息，并將所述取料用戶的身份識別信息發送給所述發料柜控制模塊；所述發料模塊用于發放容器，并將所述被發放的容器的唯一標識信息發送給所述發料柜控制模塊；所述發料柜控制模塊用于將所述取料用戶的身份識別信息和被發放的容器的唯一標識信息綁定后通過網絡發送給所述數據平臺；

所述收料柜包括收料柜控制模塊、第二信息識別模塊、類別選擇模塊和收料模塊；所述第二信息識別模塊、類別選擇模塊和收料模塊分別與所述收料柜控制模塊通信連接；所述第二信息識別模塊用于獲取還料用戶的身份識別信息，并將所述還料用戶的身份識別信息發送給所述收料柜控制模塊；所述類別選擇模塊用于獲取用戶輸入的所述容器中物料的類別信息，并將所述容器中物料的類別信息發送給所述收料柜控制模塊；所述收料模塊用于收取被歸還的容器，并將所述被歸還的容器的唯一標識信息發送給所述收料柜控制模塊；所述收料柜控制模塊用于將所述還料用戶的身份識別信息、所述容器中物料的類別信息和所述被歸還的容器的唯一標識信息發送給所述數據平臺。

2.根據權利要求1所述的發料收料系統，其特征在于，所述發料模塊包括送料倉、第一頂升單元、送料單元、進料單元和取料口，所述第一頂升單元用于承接由所述進料單元進入所述送料倉內的容器，所述送料倉安裝在所述第一頂升單元上，且位于所述取料口處；所述進料單元設置在所述送料倉上，所述送料單元活動連接在所述送料倉上，能從所述取料口處抽出及推入所述送料倉；

所述送料單元包括第一抽屜、用于推動所述容器的第一推板、第一推板驅動電機和第一推板同步組件，所述第一抽屜滑動設置在所述送料倉內，通過抽拉所述第一抽屜能夠將所述第一抽屜從所述取料口處抽出或推入所述送料倉內；所述第一推板驅動電機安裝在所述第一抽屜上，所述第一推板連接在所述第一推板同步組件上，發放容器時，所述第一推板驅動電機接收所述發料柜控制模塊的發料指令通過所述第一推板同步組件帶動所述第一推板移動，以將放置在所述第一推板前方的容器推至所述第一抽屜的近所述取料口處，通過抽出所述取料口抽屜，能夠取出取料位置處的容器。

3.根據權利要求1所述的發料收料系統，其特征在于，所述收料模塊包括收料倉、第二頂升單元、收料單元、出料單元和放料口，所述出料單元安裝在所述收料倉上，所述收料單元滑動連接在所述收料倉上，所述收料單元能抽出及推入所述收料倉，以將容器送入所述收料倉中；所述第二頂升單元用于承接所述收料倉內的容器并將容器轉移至所述出料單元；

所述收料單元包括第二抽屜、用于推動所述容器的第二推板、第二推板驅動電機和第二推板同步機構，所述第二抽屜滑動設置在所述收料倉內，通過抽拉所述第二抽屜能夠將所述第二抽屜從所述放料口處抽出或推入所述收料倉內；所述第二推板驅動電機安裝在所述第二抽屜上，所述第二推板連接在所述第二推板同步機構上，通過抽出所述第二抽屜，能夠將容器放置在所述第二抽屜的收料位置，所述第二推板驅動電機通過所述第二推板同步機構帶動所述第二推板移動，以將放置在所述收料位置上的容器推至所述第二抽屜的托料位置，所述第二頂升單元用于托起位于所述托料位置的容器，并托舉至所述出料單元的出料口。