[發明專利]彈片安裝裝置以及組裝系統

有效

• 申請號: 202011539603.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112756933B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 羅長軍;郭凡凡;牛鴻浩;張衛凱
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發明涉及一種彈片安裝裝置及組裝系統，彈片安裝裝置包括彈片供料機構以及彈片安裝機構，所述彈片供料機構包括彈片震盤以及分料組件，所述彈片震盤用于為所述分料組件提供彈片，所述分料組件用于對所述膠圈震盤提供的彈片進行分料，以將彈片單片提供至所述彈片安裝機構，所述彈片安裝機構用于將單片的彈片安裝在需要安裝彈片的物料上。該彈片安裝裝置采用自動分揀供料的方式，使彈片安裝機構可以準確夾取彈片進行安裝，無需人工參與，有效地提高產品質量，降低了人力需求和成本。

技術領域

本發明涉及彈片安裝技術領域，特別是涉及一種彈片安裝裝置以及組裝系統。

背景技術

在醫療行業，為固定試劑管自由不晃動，樣本架(試劑架)都裝彈性鋼片(彈片)。目前一般采用人工分揀及壓裝的方式進行裝彈片，該人工的方式存在以下缺點：

(1)采用人工壓裝的質量無法保證，勞動強度大且效率低；

(2)彈片尺寸小且薄，人工分揀較慢且放置精準度無法控制，手工壓力不恒定，可能導致壓裝沒到位造成反工，影響成品質量。

發明內容

基于此，本發明提供一種彈片安裝裝置，采用自動分揀供料的方式，有效地提高產品質量，降低了人力需求和成本。

一種彈片安裝裝置，包括彈片供料機構以及彈片安裝機構，所述彈片供料機構包括彈片震盤以及分料組件，所述彈片震盤用于為所述分料組件提供彈片，所述分料組件用于對所述膠圈震盤提供的彈片進行分料，以將彈片單片提供至所述彈片安裝機構，所述彈片安裝機構用于將單片的彈片安裝在需要安裝彈片的物料上。

在其中一個實施例中，所述分料組件包括分料支架以及安裝在所述分料支架上的分料轉盤、轉盤驅動結構及彈片推動結構，所述分料轉盤上設置有彈片工位，所述彈片工位設置有彈片夾取位置以及彈片接收位置，所述分料轉盤安裝在所述轉盤驅動件上，所述轉盤驅動件用于驅動所述分料轉盤轉動，以使所述彈片工位在所述彈片夾取位置以及所述彈片接收位置之間來回切換；

所述彈片推動結構用于將所述膠圈震盤提供的彈片單片提供至處于彈片接收位置的所述彈片工位上；

所述彈片安裝機構用于將處于彈片夾取位置的所述彈片工位上的彈片安裝在需要安裝彈片的物料上。

在其中一個實施例中，所述彈片工位上設置有用于容置彈片的彈片容置槽。

在其中一個實施例中，所述彈片震盤提供的彈片由金屬材質制成，所述彈片工位上設置有用于吸附彈片的磁性件。

在其中一個實施例中，所述彈片推動結構包括分料滑塊以及分料滑塊驅動件，所述分料滑塊安裝在所述分料滑塊驅動件上，所述分料滑塊用于接收所述彈片震盤提供的彈片，所述分料滑塊驅動件用于驅動所述分料滑塊滑動，以將位于所述分料滑塊上的彈片推動至處于彈片接收位置的所述彈片工位上。

在其中一個實施例中，所述彈片安裝機構包括彈片安裝結構，所述彈片安裝結構包括彈片安裝本體以及安裝在所述彈片安裝本體上的夾具，所述夾具用于夾取所述分料組件提供的彈片并將夾取的彈片放置在需要安裝彈片的物料上。

在其中一個實施例中，所述彈片安裝機構還包括彈片壓裝結構，所述彈片壓裝結構包括彈片壓裝支架以及安裝在所述彈片壓裝支架上的第一壓裝板、第一壓裝板驅動件、第二壓裝板及第二壓裝板驅動件，所述第一壓裝板及所述第二壓裝板相對設置，所述第一壓裝板與所述第二壓裝板之間形成有用于容置放置有彈片的物料的壓裝空間；

所述第一壓裝板驅動件用于驅動所述第一壓裝板向所述第二壓裝板移動，所述第二壓裝板驅動件用于驅動所述第二壓裝板向所述第一壓裝板移動。