[發明專利]一種水工鋼閘門水下自動抓梁裝置

有效

• 申請號: 202011539551.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112681240B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 蔣賽
• 申請（專利權）人: 蔣賽
• 主分類號: E02B7/20
• 分類號: E02B7/20;E02B7/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明適用于機電設備技術，提供了一種水工鋼閘門水下自動抓梁裝置；包括：橫梁；兩個定位桿，設置于橫梁底部兩側，用于插入閥門上的導向孔，進而進行定位；兩個連接部件，設置于橫梁底部兩側；其中，所述連接部件包括轉動件、鎖桿、支撐套環、驅動環和彈性件；其中所述轉動件轉出安裝在橫梁底部通孔上，所述鎖桿轉動安裝轉動件上，且鎖桿下端穿過轉動件設置，所述轉動件上上下滑動設置有滑槽，所述滑槽內部對稱設置有驅動桿，所述驅動桿遠離滑槽一端滑動設置于鎖桿外側的配合槽中；驅動桿通過配合槽用于驅動鎖桿轉動；所述橫梁上固定安裝有驅動轉動件轉動的調節電機；所述鎖桿底部固定連接有連接部；以及，設置于橫梁兩側的導向部件。

技術領域

本發明涉及機電設備技術，具體是一種水工鋼閘門水下自動抓梁裝置。

背景技術

工程中自動抓梁、自動抓吊裝置應用很廣，如現有技術專利申請號為CN201510652398.1，公開的水工鋼閘門水下自動抓梁裝置，包括與水工鋼閘門寬度配合的抓梁體(2)，其特征是所述的抓梁體下端設有豎直向下的導向桿(4)，導向桿的長度與設置在水工鋼閘門上的導向孔深度配合；抓梁體兩端分別設有伸縮機構(1)，伸縮機構中設有導向輪(11)，導向輪與水工鋼閘門門框上的導軌配合；抓梁體兩端還分別設有傳動機構(3)……。

其在抓梁裝置在使用過程中，在水下需要采用油缸31驅動鎖銷35轉動調節位置，而在水下使用氣缸存在需要電磁控制，其存在不安全的問題，因此現提供一種水工鋼閘門水下自動抓梁裝置來解決該技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水工鋼閘門水下自動抓梁裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種水工鋼閘門水下自動抓梁裝置，包括：橫梁；

兩個定位桿，設置于橫梁底部兩側，用于插入閥門上的導向孔，進而進行定位；

兩個連接部件，設置于橫梁底部兩側；

其中，所述連接部件包括轉動件、鎖桿、支撐套環、驅動環和彈性件；其中所述轉動件轉出安裝在橫梁底部通孔上，所述鎖桿轉動安裝轉動件上，且鎖桿下端穿過轉動件設置，所述轉動件上上下滑動設置有驅動環，所述驅動環內部對稱設置有驅動桿，所述驅動桿遠離驅動環一端滑動設置于鎖桿外側的配合槽中；驅動桿通過配合槽用于驅動鎖桿轉動；所述橫梁上固定安裝有驅動轉動件轉動的調節電機；所述鎖桿底部固定連接有連接部；

以及，設置于橫梁兩側的導向部件。

作為本發明進一步的方案：所述配合槽包括鎖定部和驅動部，所述驅動部豎直設置，所述鎖定部與驅動部連通設置，所述鎖定部用于驅動鎖桿轉動。

作為本發明再進一步的方案：所述轉動件下端固定安裝有支撐套環，所述驅動環上下滑動安裝在支撐套環內部。

作為本發明再進一步的方案：所述驅動環彈性設置于支撐套環內部。

作為本發明再進一步的方案：所述驅動環上端連接有彈性件，所述彈性件套置在鎖桿外側，且驅動環上端固定安裝在轉動件上。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐套環與驅動環之間設置有滑動導向機構。

作為本發明再進一步的方案：所述滑動導向機構包括設置在驅動環兩側的滑槽和設置在支撐套環內部兩側的導向滑鍵，所述導向滑鍵滑動設置在滑槽中。

作為本發明再進一步的方案：所述導向部件包括支桿和導向輪，所述導向輪設置在支桿兩側。

作為本發明再進一步的方案：所述導向部件還包括伸縮桿和調節桿，其中伸縮桿設置在支桿的兩側，所述伸縮桿遠離支桿一端固定安裝在橫梁側邊安裝槽中，所述調節桿穿過支桿上的螺紋孔設置，所述調節桿一端轉動安裝在安裝槽中，所述調節桿另一端為調節端。