[發明專利]一種無舵面飛行器姿態控制機構

有效

• 申請號: 202011539434.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112607005B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李國蘭;潘靜;凡雪靈;王瑩;李浩;鄧鵬
• 申請（專利權）人: 武漢量宇智能科技有限公司
• 主分類號: B64C13/00
• 分類號: B64C13/00;B64D45/00;B64D43/00
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 王能德

本發明公開了一種無舵面飛行器姿態控制機構，具體涉及飛行器姿態控制技術領域，包括飛行器，所述飛行器的下表面與控制器的上表面固定連接，所述飛行器的左側面和右側面分別與四個萬向殼的相對面固定連接，所述萬向殼的內表面設置有萬向球，所述萬向球的上表面與馬達的下表面固定連接。本發明避免傳統采用機翼內的滑軌與鉸鏈對飛行姿態進行控制導致操作復雜，且不穩定的問題，使得本裝置控制結構簡單易行，可以保持舵效達到最優飛行效果，而且本裝置通過自動對飛行器的狀態進行實時監測，進而可以對異常狀態完成自動調節飛行姿態的目的，確保航向精確性，進一步可以保障飛行器智能化操控的工作，具有良好的推廣價值。

技術領域

本發明涉及飛行器姿態控制技術領域，更具體地說，本發明涉及一種無舵面飛行器姿態控制機構。

背景技術

隨著航空技術的不斷發展，飛行器在各個領域都有涉及，譬如，在軍事上，可用于偵察監視，通信中繼，電子對抗等，在民用上，可用于大地測量，環境監測等，在科研上，可用于大氣研究，對核生化污染區的采樣與監控等，伴隨著飛行器應用領域的擴大，人們對于結構簡單，易于操控的飛行器的需求越來越大。

現有飛行器多采用常規舵面進行操控飛行器的飛行姿態，但在高空飛行時飛行器靠機翼內的滑軌與鉸鏈對飛行姿態進行控制，導致自身結構復雜，舵效不能達到最優效果，并且現有技術中在對飛行器的飛行進行控制過程中，往往需要手持手柄進行位置控制，并在飛行器的飛行出現偏斜時手動進行調整，使得操作較為繁瑣，有鑒于此，需要對現有技術的飛行器姿態控制機構進行改進。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種無舵面飛行器姿態控制機構，本發明所要解決的技術問題是：現有飛行器多采用常規舵面進行操控飛行器的飛行姿態，但在高空飛行時飛行器靠機翼內的滑軌與鉸鏈對飛行姿態進行控制，導致自身結構復雜，舵效不能達到最優效果，并且現有技術中在對飛行器的飛行進行控制過程中，往往需要手持手柄進行位置控制，并在飛行器的飛行出現偏斜時手動進行調整，使得操作較為繁瑣的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無舵面飛行器姿態控制機構，包括飛行器，所述飛行器的下表面與控制器的上表面固定連接，所述飛行器的左側面和右側面分別與四個萬向殼的相對面固定連接，所述萬向殼的內表面設置有萬向球，所述萬向球的上表面與馬達的下表面固定連接，所述馬達的輸出軸與飛行葉的下表面固定連接。

所述萬向球的外表面開設有若干個嚙合槽，部分所述嚙合槽與齒板嚙合，所述齒板的左側面和背面分別與第一電動推桿的一端和第二電動推桿的一端固定連接，所述第一電動推桿的另一端與第一導向塊的右側面固定連接，所述萬向殼的下表面與殼體的上表面固定連接。

所述殼體內壁的左側面開設有第一導向槽，所述第一導向塊滑動連接在第一導向槽內，所述殼體內壁的背面開設有第二導向槽，所述第二導向槽內滑動連接有第二導向塊，所述第二導向塊的正面與第二電動推桿另一端固定連接。

作為本發明的進一步方案：所述控制器包括路程規劃單元，所述路程規劃單元的輸出端與處理芯片的輸入端電連接，所述處理芯片的輸出端與對比模塊的輸入端電連接，所述對比模塊可以將采集的一段時間信息、飛行器飛行的位置信息及飛行器飛行過程中的姿態信息與正常情況下的數據信息進行比對，以此可以實時了解飛行器的飛行狀態是否存在異常，所述對比模塊的輸入端與信息采集單元的輸出端電連接，所述對比模塊的輸出端與警報模塊和自動調節單元的輸入端電連接，所述警報模塊可以用于將對比后結果數據異常信息進行警報提醒，進而控制人員可以及時查看飛行器的狀況，所述自動調節單元的輸出端與數據存儲模塊的輸入端電連接，所述數據存儲模塊可以對各項數據信息實行存儲并進行歸納分類整理，以供后續進行有序的查看工作，所述數據存儲模塊與處理芯片雙向電連接。