[發(fā)明專利]一種發(fā)藥機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011539410.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112591363A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱衛(wèi)忠;胡秀
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州英特吉醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 任曉婷

本發(fā)明公開了一種發(fā)藥機(jī)，包括對接設(shè)置的儲藥組件和分藥組件；分藥組件包括支架、分藥輸送帶組件、抓取組件、檢測臺、NG出料通道以及至少一個分流輸送帶，支架頂部具有工作臺，分藥輸送帶組件與支架結(jié)合安裝，且分藥輸送帶組件穿過工作臺，分藥輸送帶組件位于工作臺底部的部分與儲藥組件對接；分藥輸送帶組件包括安裝在工作臺頂部的檢測輸送帶，儲藥組件輸送至分藥輸送帶組件經(jīng)其輸送到達(dá)檢測輸送帶；抓取組件、檢測臺以及分流輸送帶均位于工作臺上；工作臺上具有若干回流口，回流口分別位于分流輸送帶的端部側(cè)邊，且回流口與分藥輸送帶組件位于工作臺底部的部分連通。所述發(fā)藥機(jī)能夠高效地實現(xiàn)對多類大量藥品的分類處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更準(zhǔn)確的說涉及一種發(fā)藥機(jī)。

背景技術(shù)

醫(yī)院藥房日常需要處理大量的藥品，以往人工分揀的方式效率較低，且容易出錯。為提高發(fā)藥效率，降低發(fā)藥人員的勞動強(qiáng)度，自動發(fā)藥機(jī)已廣泛地應(yīng)用于各大醫(yī)院。現(xiàn)有的自動發(fā)藥機(jī)一般由藥品取放、輸送、識別等部分組成，使用者將藥品放入自動發(fā)藥機(jī)中后，由輸送部分將藥品傳遞至識別部分，識別后將藥品分類，再將分類后的藥品分別輸送出去。現(xiàn)有的自動發(fā)藥機(jī)大多采用單向輸送的方案，識別后將分類的藥品、暫時不需要的藥品、有問題的藥品分別輸出，這種方案需要設(shè)置多個輸出口，并對應(yīng)每個輸出口設(shè)置承接裝置，由于暫時不需要的藥品后續(xù)可能會有需求，使用者需要手動將這部分藥品再次放入自動發(fā)藥機(jī)中，由自動發(fā)藥機(jī)再次處理，處理效率較低，操作較為麻煩，且操作過程中可能會拿錯承接裝置，將有問題的藥品再次放入自動發(fā)藥機(jī)中，造成不必要的冗余。此外，現(xiàn)有的自動發(fā)藥機(jī)一般不具有儲藥功能，藥品的輸入需要人工完成，一些自動發(fā)藥機(jī)與藥品儲藏裝置對接，但是為了適配對接的藥品儲藏裝置，需要設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的藥品抓取輸送裝置，成本較高。綜上，現(xiàn)有的自動發(fā)藥機(jī)主要存在處理效率較低和缺乏儲藥功能的缺陷，導(dǎo)致其難以滿足多種類、大數(shù)量的藥品分類需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種發(fā)藥機(jī)，包括儲藥組件和分藥組件，儲藥組件與分藥組件對接設(shè)置，儲藥組件存儲藥品，并將藥品輸送至分藥組件，分藥組件具有回流功能，能夠?qū)簳r不需要的藥品和來不及識別的藥品回流，之后重新處理，以滿足多種類、大數(shù)量的藥品分類需求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種發(fā)藥機(jī)，包括儲藥組件和分藥組件，所述儲藥組件與所述分藥組件對接設(shè)置；所述分藥組件包括支架、分藥輸送帶組件、抓取組件、檢測臺、NG出料通道以及至少一個分流輸送帶，所述支架頂部具有工作臺，所述分藥輸送帶組件與所述支架結(jié)合安裝，且所述分藥輸送帶組件穿過所述工作臺，所述分藥輸送帶組件位于工作臺底部的部分與所述儲藥組件對接；所述分藥輸送帶組件包括安裝在所述工作臺頂部的檢測輸送帶，所述儲藥組件輸送至所述分藥輸送帶組件經(jīng)其輸送到達(dá)所述檢測輸送帶；所述抓取組件、所述檢測臺以及所述分流輸送帶均位于所述工作臺上；所述工作臺上具有若干回流口，所述回流口分別位于所述分流輸送帶的端部側(cè)邊，且所述回流口與所述分藥輸送帶組件位于工作臺底部的部分連通。

優(yōu)選地，所述分藥輸送帶組件包括接收輸送帶、爬升輸送帶、橫向輸送帶以及檢測輸送帶，所述接收輸送帶與所述支架結(jié)合安裝，且所述接收輸送帶位于所述工作臺底部，所述接收輸送帶與所述儲藥組件的輸出端對接；所述接收輸送帶遠(yuǎn)離所述儲藥組件的一端與所述爬升輸送帶對接，所述爬升輸送帶沿遠(yuǎn)離所述接收輸送帶的方向傾斜向上延伸穿過所述工作臺；所述爬升輸送帶穿過所述工作臺的一端與所述橫向輸送帶對接，所述橫向輸送帶安裝在所述工作臺頂部；所述橫向輸送帶的運行方向與所述爬升輸送帶的運行方向垂直；所述橫向輸送帶一端對接斜向滑板，所述斜向滑板沿遠(yuǎn)離所述橫向輸送帶的方向向下延伸；所述斜向滑板遠(yuǎn)離橫向輸送帶的一端對接所述檢測輸送帶，所述檢測輸送帶安裝在所述工作臺頂部，所述檢測輸送帶的運行方向與所述橫向輸送帶的運行方向垂直；所述檢測輸送帶的頂部安裝與其對齊的3D相機(jī)。

優(yōu)選地，包括回流通道，所述回流通道穿透所述工作臺設(shè)置，且所述回流通道頂端位于所述檢測輸送帶遠(yuǎn)離所述斜向滑板的一端側(cè)部，所述回流通道底端與所述爬升輸送帶的中間段對接。